سنسور های فاصله سنج (بخش دوم)

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

معرفی مولتی روتور کشاورزی شرکت dji به نام Agras MG-1S

مولتی روتور آگراس MG-1S محصول ادغام تعدادی از فناوری های شرکت DJI است که شامل فلایت کنترلر A3 و سیستم سنجش رادار است که قابلیت اطمینان زیادی را در طول پرواز فراهم میکند.هم چنین داشتن سیستم پاشش و سنسور جریان ، سیستم برنامه ریزی هوشمند عملیات MG و برنامه مدیریت کشاورزی، مارا ازدقت عملیات مطمئن میکند.

کاربر این مولتی روتور میتواند عملیات را برنامه ریزی کرده و بر آن مدیریت کند و از نزدیک بر وضعیت عملکرد آن نظارت داشته باشد.MG-1S یک ربات پرنده بدون سرنشین با عملکرد بالاست که قادر است راه حل های جامعی را برای مراقبت های کشاورزی ارائه دهد.

فلایت کنترلر A3

این ربات مجهز به فلایت کنترلر A3 ست و الگوریتم های داخل MG-1S برای بهره برداری های کشاورزی بهینه سازی شده است به طوری که گردش مایعات حامل توسط آن به تعادل پرواز لطمه وارد نمیکند.علاوه براین، در طراحی A3 ،دو فشار سنج و دو قطب نما استفاده شده است که اگر در یکی خطایی رخ دهد سیستم به طور اتوماتیک روی دیگری سوئیج کند تا پرواز با امنیت بالا ادامه داشته باشد.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/agricultural-multirotor/

ربات پرنده ای که جان شما را نجات میدهد

ربات پرنده ای که میبیند،محصول جدید شرکت flyability برای جستجو و نجات است که elios نام دارد.این بدنه برای کار در محیط های خطرناک یا نامناسب طراحی شده است.طراحی محکم و ضربه گیر این ربات باعث میشود که بتواند به هر جایی وارد شود و برای جستجو و نجات انسان در شرایط خطرناک استفاده شود.در این طراحی، قسمت های محرک ربات به اندازه کافی از انسان فاصله دارند  و این باعث میشود خطری نداشته باشد.به گفته آدرین بروید موسس شرکت flyabilitiy  هدف از این ربات پرنده به نمایش گذاشتن و ترویج توانایی های خارق العاده این ربات ها به خصوص با این ویژگی و مزیت که آن ها میتوانند به اطراف برخورد داشته باشند اما هم چنان به مسیر خود ادامه دهند بوده است.

ادامه مطلب در آدرس :http://golabirobat.com/rescue-multirotor/

فروشگاه قطعات مولتی روتور گلابی ربات

02144393739

نحوه استفاده از شارژر باتری لیتیوم پلیمر و باتری چکر

آناتومی باتری های لیتیوم پلیمر:
باتری لیتیوم پلیمر شما دارای دو کانکتور خواهد بود:
یک کانکتور بالانس و دیگری کانکتور T

استفاده	تصویر	نوع کانکتور
برای بالانس کردن ولتاژ سل های باتری (همیشه ۱ سیم بیشتر از تعداد سل های باتری دارد)		کانکتور بالانس
برای شارژ و دشارژ باتری لیتیوم پلیمر و تامین کننده برق ربات پرنده شما		کانکتور T

تست و مانیتورینگ باتری لیتیوم پلیمر:
دستگاه مانیتورینگ یا همان باتری چکر ولتاژ هر سل ازباتری را نمایش میدهد و هنگامی که ولتاژ آن از حد مینیمم که به طور پیش فرض ۳٫۳ ولت است ، کاهش پیدا کند بوق هشدار آن به کار میفتد.کاهش زیاد ولتاژ باتری آن را خراب و غیر قابل استفاده میکند.شما میتوانید این تنظیمات را بین ۲٫۷V و ۳٫۸V تغییر دهید ولی پیشنهاد میشود از همین تنظیمات پیش فرض استقاده کنید.

برای استفاده از باتری چکر ابتدا سیم زمین از کاکنتور بالانس باتری خود را پیدا کنید که اولین سیم مشکی آن خواهد بود(دورترین سیم از سیم قرمز).آن را به کمترین مقدار نوشته شده پشت باتری چکر متصل کنید.مثلا برای باتری ۳ سل سیم قرمز روی علامت ۳S پشت باتری چکر وصل میشود.

هنگامی که باتری چکر را متصل کردید،صدایی ایجاد خواهد کرد:
بوق ممتد: نشانه این است که باتری دارای حداکثر ولتاژ خود است و به طور کامل شارژ شده است.
۱-بوق نشانه شارژ کامل سل اول از باتری لیتیوم پلیمر ۲-بوق شارژ کامل سل دوم باتری و … به همین نحو ادامه دارد.

شارژ کردن باتری لیتیوم پلیمر:
۱-باتری خودرا به شارژر متصل کنید:

۲-کانکتور بالانس باتری را با توجه به تعداد سل های باتری به پورت مناسب از قسمت بالانسر شارژر متصل کنید.

۳-دکمه batt.type را فشار داده تا به نوع باتری لیتیوم پلیمر برسید وenter را فشار دهید (این گزینه انواع باتری های قابل شارژ با این شارژر را نشان میدهد):
PROGRAM SELECT
LiPo Batt

۴-دکمه Inc.button را فشار دهید تا در صفحه نمایشگر گزینه زیر نمایش داده شود:

LiPo Balance

۵- گزینه جریان شارژ شروع به چشمک زدن خواهد کرد.تنظیمات این قسمت به مدل باتری شما بسمگی دارد.برای مثال باتری لیتیوم پلیمر با مشخصات ۱۱٫۱v 2200mAh شارژ با جریان ۲٫۲A پیشنهاد میشود(بستگی به پیشنهاد کارخانه تولید کننده باتری دارد).
از دکمه های dec وinc برای تغییر مقدار جریان شارژ استفاده کنید.بعد از تعیین مقدار آن دکمه enter را بزنید. در این مرحله ولتاژ شارژ باتری را انتخاب خواهیدکرد.این مقدار با مقدار نوشته شده روی باتری شما یکی خواهد بود مثلا برای باتری ۳ سل آن را روی ۱۱٫۱v تنظیم میکنید.
پس از آن با نگه داشتن دکمه enter مشخصات باتری چک میشود:
BATTERY CHECK
WAIT…

باتری شروع به شارژ خواهد کرد.

نگاهی بر مکانیک مولتی روتور های ریس

مولتی روتور های سرعتی یا همان ریس این روزها بسیار طرفدار پیدا کرده اند که دارای سرعت بالا و ابعاد کوچک هستند.کوادکوپتر های ریس معمولا برای مسابقات به کار میروند و  در سایر کاربردهای مولتی روتورها مانند نقشه برداری هوایی،تصویر برداری حرفه ای و غیره استفاده نمیشوند.برای آشنایی بیشتر با کاربرد های ربات پرنده ریس  مطلب قبلی را در آدرس زیر مشاهده کنید:

در این مطلب سعی داریم دینامیک ساخت این ربات ها را بررسی کنیم.
کواد کوپترهای سرعتی نوعی از مولتی روتور هستند که با قوانین ساده ای ساخته می شوند، قانون ساخت یک کوادروتور سرعتی ،استفاده از موتور براشلس با kv بالا و ملخهای کوچک که بتواند دور بسیار بالایی داشته باشند تا سرعت بگیرند.

درواقع میتوان ربات های پرنده را به دو دسته مولتی روتورهای کوچک ریس و مولتی روتورهای بزرگ و حرفه ای stable که در صنعت مورد استفاده قرار میگیرند،دسته بندی کرد.در مولتی روتور ریس برای داشتن سرعت زیاد از موتور های براشلس kv بالا استفاده میشود.مانند f20 ,f40,f60 شرکت tmotor.

در ساخت پرنده های ریس اکثرا میبینید که باتری آن در بالای بدنه وصل میشود.دلیل این کار این است که وقتی باتری بالا قرار میگیرد هنگام چرخش های سریع و جهت گیری موتور ها به اطراف،برآیند نیروهای ایجاد شده در مرکز ثقل ربات به جهت گیری مولتی روتور کمک میکند و وزن باتری خود کمکی برای جهت گیری میباشد در نتیجه سرعت مولتی روتور زیاد خواهد بود.

اما در مولتی روتور های بزرگ و stable که سرعت مدنظر نیست و نیاز به دقت و پایداری بالا برای یک تصویربرداری حرفه ای است،دقیقا برعکس عمل میکنندبه این صورت که از موتورهای براشلس با دور موتور پایین استفاده میکنند و باتری لیتیوم پلیمر را در زیر مولتی روتور نصب میکنند.این کار باعث میشود که هنگام تغییر دور موتور ها برای جهت گیری به سمتی خاص،نیروی برآیند ایجاد شده توسط مولتی روتور،با نیروی برآیند باتری تا حدی خنثی شده و هنگام چرخش و حرکت دستگاه به اطراف، از حالت پایداری خارج نشود.

 

 

گلابی ربات سایت فروش قطعات مولتی روتور،موتور براشلس،اسپید کنترل،باتری لیتیوم پلیمر،شارژر باتری های لیتیومی،رادیو کنترل،فلایت کنترل

www.golabirobat.com

فروش موتور براشلس،اسپیدکنترل موتور براشلس،فلایت کنترل،رادیو کنترل،باتری لیتیوم پلیمر،شارژر باتری لیتیومی،ملخ،فرستنده گیرنده
فروش انواع قطعات ربات پرنده برای کوادروتور ،هگزاکوپتر ، هلیکوپتر ، fpv، تصویربرداری هوایی ، اکتاروتور
لوازم جانبی مکانیکی برای ساخت پرنده مانند لوله کربن ، ورق کربن ، اسپیسر ، قفل بازو
لوازم جانبی الکتریکی مانند سیم با قطرهای مختلف ، سوکت ، رگولاتور ، برد تقسیم ولتاژ
انواع عینک های fpv برای مسابقات ربات پرنده
انواع فریم ها برای مولتی روتور های کوادکوپتر ، هگزاروتور ، اکتاروتور

تماس با ما:

تلفن: [phone]

همراه: [phone]

همراه:[phone]

همراه:[phone]

پست الکترونیکی : [e-mail]