معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود
در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

توضیحاتی در مورد نوع صفحات خورشیدی مورد استفاده بر روی بال هواپیماهای خورشیدی

با سلام و درود
معمولاً در تأمین نیروی هواپیماهای خورشیدی^[1] از صفحات خورشیدی^[2] استفاده می شود.
از بال هواپیمای خورشیدی که معمولاً از بال هواپیما های سوختی بزرگتر است می توان به عنوان سطحی مناسب برای قرار دادن صفحات خورشیدی استفاده نمود اما اگر این صفحات انعطاف پذیر نباشند سطح مقطع بال^[3] را با مشکل مواجه می کنند.
در حال حاضر دید عمومی نسبت به صفحات خورشیدی این است که آن ها قابل انعطاف نیستند و مانند شیشه هستند که در صورت خم شدن می شکنند در صورتی که صفحات خورشیدی انعطاف پذیر هم وجود دارند.

برای اینکه سطح مقطع بال دچار مشکل نشود می توان از صفحات خورشیدی انعطاف پذیر استفاده نمود.
کلمات کلیدی برای تحقیق در مورد این نوع از صفحات خورشیدی:
1- thin film solar cell
2- flexible solar panel
3- solar panel film

احتمالاً این تصویر نشان دهنده ی چنین صفحاتی است. همان طور که مشاهده می نماییم صفحات خورشیدی انعطاف پذیر باعث حفظ شکل سطح مقطع بال هواپیما می شود.

[1]- Solar Glider
[3]- Solar Panel
[3]- Airfoil

جی پی اس چگونه کار میکند؟

 سیستم موقعیت یاب جهانی یا همان جی پی اس آمریکا بدون هیچ شکی این روز ها معروف ترین سیستم ناوبری ماهواره ای در دسترس است.جی پی اس شبکه ای تشکیل شده از ۳۰ ماهواره است که در ارتفاع ۲۰ هزار کیلومتری دور زمین میچرخند.با این حال فقط جی پی اس نیست.گلانوس( GLONASS ) روسیه، بیدو (Beidou) چین و گالیله ( GALILEO) اروپا  از سیستم های ناوبری مشابه هستند که  کنار جی پی اس وجود دارند.

بسیاری از گیرنده های امروزی ترکیبی هستند به این معنی که میتوانند اطلاعات را از برخی یا همه سیستم هایی که بالا اشاره کردیم دریافت کنند و پوشش دهی بهتر و دقیق تری ارائه دهند.

چگونه میتوانم موقعیت خودرا پیدا کنم؟

ادامه مطلب

انتخاب سروو مناسب و عملکرد آن

مشخصات سروو های آرسی

هر سروو دارای ۴ مشخصه گشتاور، سرعت، ابعاد و وزن میباشد.در شکل پایین میتوانید این مشخصات را برای سروو استاندارد فوتابا s300 ببینید که گشتاور و سرعت آن به ولتاژ باتری بستگی دارد.اکثر سروو ها با ولتاژ ۴٫۸ ولت تامین میشوند.

Torque Speed Dimensions Weight

ادامه مللب در سایت :
http://golabirobat.com/choosing-rc-servoes/

مکانیزم پرواز هواپیمای مدل

هواپیمای مدل شکل کوچک شده هواپیمای واقعی است.به طوری که در عمل اصول ساخت هواپیمای واقعی در آن رعایت میشود.اگرچه فیزیک پرواز هواپیما کمی پیچیده است اما سعی میکنیم در اینجا اصول کلی آن را بیان کنیم.

نیروهای آیرودینامیکی

اساسا ۴ نیروی آیرودینامیکی وجود دارد که در پرواز هواپیما نقش اساسی دارند.این نیروها را با نام های:

ادامه در:

http://golabirobat.com/mecanisem-of-airplane/