آشنایی با فلایت کنترلر F4 PRO

فلایت کنترلر f4 pro براساس فلایت کنترلر محبوب omnibus F3 pro طراحی شده است که نسبت به آن پردازنده قویتری به نام STM F4 در آن استفاده شده است.این فلایت کنترل شامل قابلیت های اتصال به ماژول OSD ، قابلیت خواندن SD card ، اتصال به IMU کم نویز از طریق SPI ، سنسور ولتاژ و جریان و…می باشد.

ورژن V3 این فلایت کنترل یک رگولاتور داخلی دارد که میتوانید به کمک آن فلایت کنترلر را مستقیما از طریق باتری ولتاژ دهید.

ادامه مطلب

فروشگاه عرضه انواع تجهیزات ربات پرنده و هواپیمای الکتریکی گلابی ربات
 

🌐www.golabirobat.com

📞02166764145

⭕️مرکز فروش: جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

⏰۹ صبح تا ۹ شب

آشنایی و راه اندازی سریع فلایت کنترل pixhawk

در این مطلب به راه اندازی سریع فلایت کنترل پیکس هاوک میپردازیم.مطالبی که در اینجا بیان میگردد به صورت کلی است و چندین مدل پیکس هاوک را در بر میگیرد.این اتوپایلوت اگر چه سنسورهای مشابهی استفاده میکند اما از پایه دوباره طراحی شده است تا IMU آن از لرزش ها ایزوله شود و کارایی بهتری داشته باشد.فلایت کنترل پیکس هاوک به طور کامل با فریم ور های APM و PX4 سازگاری دارد.

نگاهی کلی بر پیکس هاوک

مزیت بزرگی که پیکس هاوک دارد این است که میتوانید انواع سنسور و ماژول را به آن وصل کنید.به شکل بالا نگاه کنید: هر کدام از این ماژول ها در درون خود کانکتور لازم برای اتصال به پیکس هاوک را نیز شامل میشوند.هر سنسور دیگری بخواهید استفاده کنید باید حواستان باشد که کانکتورهای DF13 با این فلایت کنترل سازگاری دارند.

در مورد نصب فریم ور هایی نظیر آردوکوپتر تنها لازم است نرم افزار MISSION PLANNER را نصب کنید.

کانکتورهای اتوپایلوت

ادامه مطلب

فروشگاه گلابی ربات عرضه انواع محصولات  ربات پرنده  و هواپیمای مدل

مرکز فروش: جمهوری پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

02166764145

معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود
در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

سنسور های فاصله سنج

همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.

در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج  میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده  میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.

سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:

1- آکوستیک یا همان سونار SONAR

2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)

3- امواج رادیویی ( رادار )

4- مادون قرمز

5- دوربین های زمان پرواز

6- دوربین های مونو / استریو

سنسورهای آلتراسونیک:

ادامه مطلب در آدرس:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/

سنسور های فاصله سنج (بخش دوم)

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

اندازه گیری ارتفاع با gps یا فشارسنج؟؟؟؟

در مطالب قبلی به سنسور های مورد استفاده در پهپاد ها اشاره شد:

اما ممکن است سوال پیش بیاید که چرابا وجود این سنسور ها که ارتفاع را تخمین میزنند ما به سنسور دیگری به نام فشار احتیاج داریم؟

خوب اول از همه اینکه ما در مطلب قبل اشاره کردیم به این موضوع که جی پی اس همیشه قابل اطمینان نیست و به غیر از این که تخمین ارتفاع توسط سنسورهای جی پی اس دقیق نیست؛ با تغییر ارتفاع به اندازه چندین متر تغییر کمی میکند.

بارومتر یک سنسور اندازه گیری فشار است که ارتفاع مولتی روتور را اندازه گیری میکند.این سنسور ها بسیار حساس هستند به طوری که  هنگام ارتفاع گرفتن در حد چند سانتی متر میتوانند تغییر  فشار هوا را تشخیص دهند.و همین تغییر فشار هوا باعث اندازه گیری ارتفاع میشود.

ادامه مطلب

جی پی اس چگونه کار میکند؟

 سیستم موقعیت یاب جهانی یا همان جی پی اس آمریکا بدون هیچ شکی این روز ها معروف ترین سیستم ناوبری ماهواره ای در دسترس است.جی پی اس شبکه ای تشکیل شده از ۳۰ ماهواره است که در ارتفاع ۲۰ هزار کیلومتری دور زمین میچرخند.با این حال فقط جی پی اس نیست.گلانوس( GLONASS ) روسیه، بیدو (Beidou) چین و گالیله ( GALILEO) اروپا  از سیستم های ناوبری مشابه هستند که  کنار جی پی اس وجود دارند.

بسیاری از گیرنده های امروزی ترکیبی هستند به این معنی که میتوانند اطلاعات را از برخی یا همه سیستم هایی که بالا اشاره کردیم دریافت کنند و پوشش دهی بهتر و دقیق تری ارائه دهند.

چگونه میتوانم موقعیت خودرا پیدا کنم؟

ادامه مطلب

انتخاب سروو مناسب و عملکرد آن

مشخصات سروو های آرسی

هر سروو دارای ۴ مشخصه گشتاور، سرعت، ابعاد و وزن میباشد.در شکل پایین میتوانید این مشخصات را برای سروو استاندارد فوتابا s300 ببینید که گشتاور و سرعت آن به ولتاژ باتری بستگی دارد.اکثر سروو ها با ولتاژ ۴٫۸ ولت تامین میشوند.

Torque Speed Dimensions Weight

ادامه مللب در سایت :
http://golabirobat.com/choosing-rc-servoes/

انواع هواپیماهای مدل

به دلیل تنوع زیادی که در هواپیماهای مدل در صنعت سرگرمی و هابی وجود دارد، برای انتخاب مدلی که متناسب با نیاز و سلیقه شما باشد نیاز دارید تا انواع آن ها را بشناسید.برای همین در این قسمت به معرفی انواع هواپیماهای مدل میپردازیم:

به یاد داشته باشد که کلمه هواپیما یا همان aircraft تمام ماشین های پروازی را شامل میشود نه فقط هواپیماهای معمولی و اینکه شایع ترین نوع هواپیماهای آرسی مانند هواپیما و هلیکوپتر میتوانند در اسکیل و مقیاس های متفاوتی وجود داشته باشند.

انواع هواپیماهای آرسی:

ادامه در:

http://golabirobat.com/different-rc-aircraft-types/

آشنایی با پرنده های بدون سرنشین VTOL

یک VTOL (vertical take-off and landing) هواپیمایی  است که میتواند به صورت عمودی پرواز کند و فرود بیاید.در واقع VTOL ترکیبی از هواپیما و مولتی روتور است.طبقه بندی  VTOL میتواند شامل رنج گسترده ای از هواپیماها مانند بال ثابت، هلیکوپتر ها و…شود.برخی هواپیماهای VTOL میتوانند در مدل های مختلفی مانند  CTOL(برخاست و فرود معمولی )، STOL (برخاست و فرود کوتاه) و STOVL (برخاست کوتاه و فرود عمودی) دسته بندی شوند.

هواپیماهایی با پرواز ترکیب شده که معمولا  VTOL نامیده میشوند، هنگامی محبوبیت پیدا میکنند که بخواهیم سرعت و بازده یک هواپیمای بال ثابت را با خصوصیت عمود پروازی مولتی روتور ها ترکیب کنیم.مولتی روتور ها و هلی کوپتر ها به دلیل نیاز به تولید تراستی بیشتر از وزن وسیله، بازده کمتری دارند در حالی که نرخ تراست هواپیماهای بال ثابت کمتر از۱ است و تراست کمی دارند.علاوه بر این،هواپیمای بال ثابت میتواند بسیار سریع تر و بدون همه اشکالاتی که به مولتی روتور وارد میشود پرواز کند.درعوض مولتی روتور میتواند در هر جایی پرواز کند بدون اینکه نیاز به باند فرود داشته باشد.

VTOL ها بسیار جامع و دارای انواع مختلفی میباشند که ما به توضیح برخی میپردازیم.

ادامه در سایت:

http://golabirobat.com/vtol-introduction/