گلابی ربات

http://golabirobat.com

گلابی ربات

http://golabirobat.com

فروش انواع قطعات ربات های پرنده برای مولتی روتورها نظیر کوادروتور هگزاروتور و ...

۳ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «ربات پرنده سرعتی» ثبت شده است

  • ۰
  • ۰


  • گلابی ربات
  • ۰
  • ۰

آناتومی باتری های لیتیوم پلیمر:
باتری لیتیوم پلیمر شما دارای دو کانکتور خواهد بود:
یک کانکتور بالانس و دیگری کانکتور T

Image result for lipo battery info

استفاده تصویر نوع کانکتور
برای بالانس کردن ولتاژ سل های باتری (همیشه ۱ سیم بیشتر از تعداد سل های باتری دارد)  b_100_100_16777215_00__images_tutorials_lipo_balanceConnector.jpg کانکتور بالانس
برای شارژ و دشارژ باتری لیتیوم پلیمر و تامین کننده برق ربات پرنده شما  deanConnector.jpg کانکتور T

تست و مانیتورینگ باتری لیتیوم پلیمر:
دستگاه مانیتورینگ یا همان باتری چکر ولتاژ هر سل ازباتری را نمایش میدهد و هنگامی که ولتاژ آن از حد مینیمم که به طور پیش فرض ۳٫۳ ولت است ، کاهش پیدا کند بوق هشدار آن به کار میفتد.کاهش زیاد ولتاژ باتری آن را خراب و غیر قابل استفاده میکند.شما میتوانید این تنظیمات را بین ۲٫۷V و ۳٫۸V تغییر دهید ولی پیشنهاد میشود از همین تنظیمات پیش فرض استقاده کنید.

BW4701

برای استفاده از باتری چکر ابتدا سیم زمین از کاکنتور بالانس باتری خود را پیدا کنید که اولین سیم مشکی آن خواهد بود(دورترین سیم از سیم قرمز).آن را به کمترین مقدار نوشته شده پشت باتری چکر متصل کنید.مثلا برای باتری ۳ سل سیم قرمز روی علامت ۳S پشت باتری چکر وصل میشود.

b_400_400_16777215_00__images_tutorials_lipo_batteryTester1.jpg

هنگامی که باتری چکر را متصل کردید،صدایی ایجاد خواهد کرد:
بوق ممتد: نشانه این است که باتری دارای حداکثر ولتاژ خود است و به طور کامل شارژ شده است.
۱-بوق نشانه شارژ کامل سل اول از باتری لیتیوم پلیمر ۲-بوق شارژ کامل سل دوم باتری و … به همین نحو ادامه دارد.

شارژ کردن باتری لیتیوم پلیمر:
۱-باتری خودرا به شارژر متصل کنید:

b_400_400_16777215_00__images_tutorials_lipo_tconnect.jpg

۲-کانکتور بالانس باتری را با توجه به تعداد سل های باتری به پورت مناسب از قسمت بالانسر شارژر متصل کنید.

b_400_400_16777215_00__images_tutorials_lipo_balancePhoto.jpg

۳-دکمه batt.type را فشار داده تا به نوع باتری لیتیوم پلیمر برسید وenter را فشار دهید (این گزینه انواع باتری های قابل شارژ با این شارژر را نشان میدهد):
PROGRAM SELECT
LiPo Batt

۴-دکمه Inc.button را فشار دهید تا در صفحه نمایشگر گزینه زیر نمایش داده شود:

LiPo Balance

۵- گزینه جریان شارژ شروع به چشمک زدن خواهد کرد.تنظیمات این قسمت به مدل باتری شما بسمگی دارد.برای مثال باتری لیتیوم پلیمر با مشخصات ۱۱٫۱v 2200mAh شارژ با جریان ۲٫۲A پیشنهاد میشود(بستگی به پیشنهاد کارخانه تولید کننده باتری دارد).
از دکمه های dec وinc برای تغییر مقدار جریان شارژ استفاده کنید.بعد از تعیین مقدار آن دکمه enter را بزنید. در این مرحله ولتاژ شارژ باتری را انتخاب خواهیدکرد.این مقدار با مقدار نوشته شده روی باتری شما یکی خواهد بود مثلا برای باتری ۳ سل آن را روی ۱۱٫۱v تنظیم میکنید.
پس از آن با نگه داشتن دکمه enter مشخصات باتری چک میشود:
BATTERY CHECK
WAIT…

باتری شروع به شارژ خواهد کرد.

  • گلابی ربات
  • ۰
  • ۰

بر خلاف تصور مردم کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپاد ها تنها موارد نظامی و یا عکاسی که می شناسیم نیستند و آن طور که به نظر میرسد  تنها برای کار های نظامی و امنیتی ساخته نمیشوند. بسیاری از علاقه مندان به این صنعت نوین این پهپاد های موسوم به مولتی روتور را به چالش می کشند که البته مهارت بالایی نیز در پرواز و کنترل شدن دارند. امروزه با توجه به پیشرفت هایی که در این صنعت صورت گرفته کاربردهای بیشتری از ربات پرنده مد نظر است و مهندسان زیادی برای تحقق اهداف موردنظر در تلاش هستند.

از جمله کاربردهایی که میتوان برای پهپادها در نظر داشت:

قابلیت حمل کالا که اکنون جزء به روز ترین کاربردهای مولتی روتورها است و چالش های زیادی را با خود به همراه دارد.امروزه شرکت آمازون که برای همه ما نام آشناست سفارش های خود را با مولتی روتور حمل کالای خود تحویل میدهد.در ایران نیز شرکت بزرگ دیجی کالا با برگزاری مسابقات حرفه ای در تلاش است تا این امر را در کشور خودمان به اجرا برساند.

Image result for emergency quadcopter

امدادرسانی در مناطقی که امکان عبور آمبولانس های اورژانس نیست و یا حتی از لحاظ سرعتی نیز ربات پرنده سریع تر به محل مورد نظر میرسد،برای هر پایگاه هلال احمر میتوان یک مولتی روتور در نظر گرفت.

Related image

نقشه برداری هوایی از اراضی با مساحت بزرگ و جاده و راه ها که امروزه به صورت زمینی با زحمت و زمان زیادی انجام میگیرد.

Image result for aerial Mapping quadcopter

تصویر برداری از مناطق صعب العبور،بازرسی خطوط انتقال نفت یا کابل های برق و بسیاری کاربرد های دیگر که همگی مستقل از کاربردهای نظامی هستند و هیچ خطری ندارند.

Related image

مالکیت خواهی کوادکوپتر در سال های اخیر رشد فزاینده ای یافته و این موضوع اداره فدرال هوانوردی آمریکا FAA را مجبور کرده است که سال به سال قوانین جدیدی را در محدود سازی استفاده از این پهپادها بکار گیرد چرا که جرایم و همینطور خطراتی که این پهپادهای برای جان انسان دارند غیر قابل انکار است مثلاً یکی از این قوانین پرواز در زیر ارتفاع ۵۰۰ فوتی است یا بکار گیری این هواپیماها در فضای پارک های ملی آمریکا، که آنهم ممنوع است. اما همچنان فضاهای باز خارج از شهرها برای تست و به پرواز درآوردن این پهپادها وجود دارند و جالب است بدانید مالکان این پهپادها در آمریکا از طریق ارتباط رادیویی باشگاه RC که راه انداخته اند، فضاهای دنج پهپادبازی! را با یکدیگر به اشتراک می گذارند.

چه باید کرد ؟؟؟؟؟؟!!!!!!

وجود قوانین خوب در این حوزه به طوری که مانع پیشرفت کشور در مقایسه با سایر کشورها و محدودیت علمی و عملی فعالان این حوزه نگردد و هم چنین وجود زمین های پروازی برای مسابقه و تست و تمرین علاقمندان که از خطرات احتمالی جلوگیری میکند،موجب  رشد و بهبود تصور عموم مردم نسبت به این صنعت میگردد.

Image result for race drone ground for competition

  • گلابی ربات