جی پی اس چگونه کار میکند؟

 سیستم موقعیت یاب جهانی یا همان جی پی اس آمریکا بدون هیچ شکی این روز ها معروف ترین سیستم ناوبری ماهواره ای در دسترس است.جی پی اس شبکه ای تشکیل شده از ۳۰ ماهواره است که در ارتفاع ۲۰ هزار کیلومتری دور زمین میچرخند.با این حال فقط جی پی اس نیست.گلانوس( GLONASS ) روسیه، بیدو (Beidou) چین و گالیله ( GALILEO) اروپا  از سیستم های ناوبری مشابه هستند که  کنار جی پی اس وجود دارند.

بسیاری از گیرنده های امروزی ترکیبی هستند به این معنی که میتوانند اطلاعات را از برخی یا همه سیستم هایی که بالا اشاره کردیم دریافت کنند و پوشش دهی بهتر و دقیق تری ارائه دهند.

چگونه میتوانم موقعیت خودرا پیدا کنم؟

ادامه مطلب

انتخاب سروو مناسب و عملکرد آن

مشخصات سروو های آرسی

هر سروو دارای ۴ مشخصه گشتاور، سرعت، ابعاد و وزن میباشد.در شکل پایین میتوانید این مشخصات را برای سروو استاندارد فوتابا s300 ببینید که گشتاور و سرعت آن به ولتاژ باتری بستگی دارد.اکثر سروو ها با ولتاژ ۴٫۸ ولت تامین میشوند.

Torque Speed Dimensions Weight

ادامه مللب در سایت :
http://golabirobat.com/choosing-rc-servoes/

مکانیزم پرواز هواپیمای مدل

هواپیمای مدل شکل کوچک شده هواپیمای واقعی است.به طوری که در عمل اصول ساخت هواپیمای واقعی در آن رعایت میشود.اگرچه فیزیک پرواز هواپیما کمی پیچیده است اما سعی میکنیم در اینجا اصول کلی آن را بیان کنیم.

نیروهای آیرودینامیکی

اساسا ۴ نیروی آیرودینامیکی وجود دارد که در پرواز هواپیما نقش اساسی دارند.این نیروها را با نام های:

ادامه در:

http://golabirobat.com/mecanisem-of-airplane/

آشنایی با پرنده های بدون سرنشین VTOL

یک VTOL (vertical take-off and landing) هواپیمایی  است که میتواند به صورت عمودی پرواز کند و فرود بیاید.در واقع VTOL ترکیبی از هواپیما و مولتی روتور است.طبقه بندی  VTOL میتواند شامل رنج گسترده ای از هواپیماها مانند بال ثابت، هلیکوپتر ها و…شود.برخی هواپیماهای VTOL میتوانند در مدل های مختلفی مانند  CTOL(برخاست و فرود معمولی )، STOL (برخاست و فرود کوتاه) و STOVL (برخاست کوتاه و فرود عمودی) دسته بندی شوند.

هواپیماهایی با پرواز ترکیب شده که معمولا  VTOL نامیده میشوند، هنگامی محبوبیت پیدا میکنند که بخواهیم سرعت و بازده یک هواپیمای بال ثابت را با خصوصیت عمود پروازی مولتی روتور ها ترکیب کنیم.مولتی روتور ها و هلی کوپتر ها به دلیل نیاز به تولید تراستی بیشتر از وزن وسیله، بازده کمتری دارند در حالی که نرخ تراست هواپیماهای بال ثابت کمتر از۱ است و تراست کمی دارند.علاوه بر این،هواپیمای بال ثابت میتواند بسیار سریع تر و بدون همه اشکالاتی که به مولتی روتور وارد میشود پرواز کند.درعوض مولتی روتور میتواند در هر جایی پرواز کند بدون اینکه نیاز به باند فرود داشته باشد.

VTOL ها بسیار جامع و دارای انواع مختلفی میباشند که ما به توضیح برخی میپردازیم.

ادامه در سایت:

http://golabirobat.com/vtol-introduction/

معرفی مولتی روتور کشاورزی شرکت dji به نام Agras MG-1S

مولتی روتور آگراس MG-1S محصول ادغام تعدادی از فناوری های شرکت DJI است که شامل فلایت کنترلر A3 و سیستم سنجش رادار است که قابلیت اطمینان زیادی را در طول پرواز فراهم میکند.هم چنین داشتن سیستم پاشش و سنسور جریان ، سیستم برنامه ریزی هوشمند عملیات MG و برنامه مدیریت کشاورزی، مارا ازدقت عملیات مطمئن میکند.

کاربر این مولتی روتور میتواند عملیات را برنامه ریزی کرده و بر آن مدیریت کند و از نزدیک بر وضعیت عملکرد آن نظارت داشته باشد.MG-1S یک ربات پرنده بدون سرنشین با عملکرد بالاست که قادر است راه حل های جامعی را برای مراقبت های کشاورزی ارائه دهد.

فلایت کنترلر A3

این ربات مجهز به فلایت کنترلر A3 ست و الگوریتم های داخل MG-1S برای بهره برداری های کشاورزی بهینه سازی شده است به طوری که گردش مایعات حامل توسط آن به تعادل پرواز لطمه وارد نمیکند.علاوه براین، در طراحی A3 ،دو فشار سنج و دو قطب نما استفاده شده است که اگر در یکی خطایی رخ دهد سیستم به طور اتوماتیک روی دیگری سوئیج کند تا پرواز با امنیت بالا ادامه داشته باشد.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/agricultural-multirotor/