هواپیمای مدل شکل کوچک شده هواپیمای واقعی است.به طوری که در عمل اصول ساخت هواپیمای واقعی در آن رعایت میشود.اگرچه فیزیک پرواز هواپیما کمی پیچیده است اما سعی میکنیم در اینجا اصول کلی آن را بیان کنیم.
اساسا ۴ نیروی آیرودینامیکی وجود دارد که در پرواز هواپیما نقش اساسی دارند.این نیروها را با نام های:
ادامه در:
http://golabirobat.com/mecanisem-of-airplane/
یک VTOL (vertical take-off and landing) هواپیمایی است که میتواند به صورت عمودی پرواز کند و فرود بیاید.در واقع VTOL ترکیبی از هواپیما و مولتی روتور است.طبقه بندی VTOL میتواند شامل رنج گسترده ای از هواپیماها مانند بال ثابت، هلیکوپتر ها و…شود.برخی هواپیماهای VTOL میتوانند در مدل های مختلفی مانند CTOL(برخاست و فرود معمولی )، STOL (برخاست و فرود کوتاه) و STOVL (برخاست کوتاه و فرود عمودی) دسته بندی شوند.
هواپیماهایی با پرواز ترکیب شده که معمولا VTOL نامیده میشوند، هنگامی محبوبیت پیدا میکنند که بخواهیم سرعت و بازده یک هواپیمای بال ثابت را با خصوصیت عمود پروازی مولتی روتور ها ترکیب کنیم.مولتی روتور ها و هلی کوپتر ها به دلیل نیاز به تولید تراستی بیشتر از وزن وسیله، بازده کمتری دارند در حالی که نرخ تراست هواپیماهای بال ثابت کمتر از۱ است و تراست کمی دارند.علاوه بر این،هواپیمای بال ثابت میتواند بسیار سریع تر و بدون همه اشکالاتی که به مولتی روتور وارد میشود پرواز کند.درعوض مولتی روتور میتواند در هر جایی پرواز کند بدون اینکه نیاز به باند فرود داشته باشد.
VTOL ها بسیار جامع و دارای انواع مختلفی میباشند که ما به توضیح برخی میپردازیم.
ادامه در سایت:
http://golabirobat.com/vtol-introduction/
ملخ روی سیستم شما دوکار اصلی دارد: تولید تراست و گشتاور
تراست نیروی به سمت پایینی است که با جابه جابی هوا در اثر حرکت ملخ به وجود می آید.اگر، در هر لحظه، فشار خالص رو به پایین از هر چهار طرف ملخ ، بیشتر از وزن کوادکوپتر باشد، کوادکوپتر به سمت بالا خواهد رفت.اگر این مقدار با وزن کوادکوپترتان مساوی باشد، کواد شما معلق خواهد ماند.در ربات های پرنده، تراست،هر دو مسئولیت ارتفاع گرفتن از زمین و به جلو راندن را دارد.اکثر کوادکوپتر ها میتوانند تراست بیشتری از وزن ربات را تولید کنند.
ملخ اساسا تراست بیشتری با چرخش سریع تر ایجاد میکند.ملخ ها همچنین به شدت تحت تاثیر سرعت حرکت کوادکوپتر در هوا نیز هستند.برخی ملخ ها در حالی که کواد هنوز بلند نشده است چن تن تراست تولید میکنند اما مقدار آن در پرواز کاهش می یابد.برخی دیگر چند تن تراست در هنگام پرواز با سرعت بالا تولید میکنند در حالی که هنگام معلق ماندن تراست آن کاهش می یابد.درنهایت شما یک حالت تعادل بین این دو حالت میخواهید.یک ملخ که تراست خوبی را در rpm داده شده با توجه به اسپیدکنترل کوادکوپترتان تامین کند.
همچنین بازده مقدار تراستی است که یک ملخ میتواند با مقدار توان داده شده در سرعت سیر هوایی معلوم تولید کند. موتورهای بهتر و توان باتری بیشتر نیز در مقدار بهره تاثیر خواهد داشت.
گشتاور با زیاد کردن یا کم
کردن سرعت چرخش ملخ ها به وجود می آید.این یکی از بخش های حیاتی مولتی
روتور است زیرا عامل ایجاد حرکت در محور yaw است.گشتاور نتیجه مقاومت ملخ
ها در برابر افزایش یا کاهش سرعت است.شما میتوانید گشتاور ملخ را با
افزایش طول، افزایش تعداد ملخ ها، افزایش گام ملخ بیشتر کنید.
به طور کلی F1 ,F3,F4 و F7 چهار سری مختلف از میکروپروسسور STM32 هستند.پروسسور STM32 هسته فلایت کنترلر شما است که دقیقا همان عمل CPU در کامپیوتر را انجام میدهد.در حال حاضر ۱۰ سری در خانواده STM32 وجود دارند که به ترتیب از ظرفیت پایین تا بالا :H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0
| پروسسور | سرعت پروسسور | تعداد UART در فلایت کنترل |
| F1 | ۷۲MHz | ۲ |
| F3 | ۷۲MHz | ۳ |
| F4 | ۱۶۸MHz | ۳ |
| F7 | ۲۱۶MHz | ۸ |
اولین فلایت کنترل ۳۲ بیت برای مینی کواد ها CC3D با پروسسور F1 بود.فلایت کنترل F1 دارای کمترین قدرت پردازش در بین ۴ نمونه است.فلایت کنترل های CC3D و NAZE32 نمونه های خوبی از F1 هستند که برای افراد مبتدی و تازه به شروع کار توصیه میشود.
فلایت کنترلNAZE 32
فلایت کنترل F3 در سال ۲۰۱۴ معرفی شد و اکنون در فلایت کنترل های X-RACER ،betafligt f3 ،lux v2 و KISS وجود دارد.فلایت کنترل ها F4 مدت کوتاهی پس از F3 معرفی شدند.این فلایت کنترل نسبت به بقیه محبوب تر و رایج تر است و در فلایت کنترل های DYS F4 وSp-Racing F4 به کار رفته اند.
ادامه مطلب در سایت:
http://golabirobat.com/f4-f3-differences/