اندازه گیری ارتفاع با gps یا فشارسنج؟؟؟؟

در مطالب قبلی به سنسور های مورد استفاده در پهپاد ها اشاره شد:

اما ممکن است سوال پیش بیاید که چرابا وجود این سنسور ها که ارتفاع را تخمین میزنند ما به سنسور دیگری به نام فشار احتیاج داریم؟

خوب اول از همه اینکه ما در مطلب قبل اشاره کردیم به این موضوع که جی پی اس همیشه قابل اطمینان نیست و به غیر از این که تخمین ارتفاع توسط سنسورهای جی پی اس دقیق نیست؛ با تغییر ارتفاع به اندازه چندین متر تغییر کمی میکند.

بارومتر یک سنسور اندازه گیری فشار است که ارتفاع مولتی روتور را اندازه گیری میکند.این سنسور ها بسیار حساس هستند به طوری که  هنگام ارتفاع گرفتن در حد چند سانتی متر میتوانند تغییر  فشار هوا را تشخیص دهند.و همین تغییر فشار هوا باعث اندازه گیری ارتفاع میشود.

ادامه مطلب

جی پی اس چگونه کار میکند؟

 سیستم موقعیت یاب جهانی یا همان جی پی اس آمریکا بدون هیچ شکی این روز ها معروف ترین سیستم ناوبری ماهواره ای در دسترس است.جی پی اس شبکه ای تشکیل شده از ۳۰ ماهواره است که در ارتفاع ۲۰ هزار کیلومتری دور زمین میچرخند.با این حال فقط جی پی اس نیست.گلانوس( GLONASS ) روسیه، بیدو (Beidou) چین و گالیله ( GALILEO) اروپا  از سیستم های ناوبری مشابه هستند که  کنار جی پی اس وجود دارند.

بسیاری از گیرنده های امروزی ترکیبی هستند به این معنی که میتوانند اطلاعات را از برخی یا همه سیستم هایی که بالا اشاره کردیم دریافت کنند و پوشش دهی بهتر و دقیق تری ارائه دهند.

چگونه میتوانم موقعیت خودرا پیدا کنم؟

ادامه مطلب

انتخاب سروو مناسب و عملکرد آن

مشخصات سروو های آرسی

هر سروو دارای ۴ مشخصه گشتاور، سرعت، ابعاد و وزن میباشد.در شکل پایین میتوانید این مشخصات را برای سروو استاندارد فوتابا s300 ببینید که گشتاور و سرعت آن به ولتاژ باتری بستگی دارد.اکثر سروو ها با ولتاژ ۴٫۸ ولت تامین میشوند.

Torque Speed Dimensions Weight

ادامه مللب در سایت :
http://golabirobat.com/choosing-rc-servoes/

انواع هواپیماهای مدل

به دلیل تنوع زیادی که در هواپیماهای مدل در صنعت سرگرمی و هابی وجود دارد، برای انتخاب مدلی که متناسب با نیاز و سلیقه شما باشد نیاز دارید تا انواع آن ها را بشناسید.برای همین در این قسمت به معرفی انواع هواپیماهای مدل میپردازیم:

به یاد داشته باشد که کلمه هواپیما یا همان aircraft تمام ماشین های پروازی را شامل میشود نه فقط هواپیماهای معمولی و اینکه شایع ترین نوع هواپیماهای آرسی مانند هواپیما و هلیکوپتر میتوانند در اسکیل و مقیاس های متفاوتی وجود داشته باشند.

انواع هواپیماهای آرسی:

ادامه در:

http://golabirobat.com/different-rc-aircraft-types/

مکانیزم پرواز هواپیمای مدل

هواپیمای مدل شکل کوچک شده هواپیمای واقعی است.به طوری که در عمل اصول ساخت هواپیمای واقعی در آن رعایت میشود.اگرچه فیزیک پرواز هواپیما کمی پیچیده است اما سعی میکنیم در اینجا اصول کلی آن را بیان کنیم.

نیروهای آیرودینامیکی

اساسا ۴ نیروی آیرودینامیکی وجود دارد که در پرواز هواپیما نقش اساسی دارند.این نیروها را با نام های:

ادامه در:

http://golabirobat.com/mecanisem-of-airplane/

آشنایی با پرنده های بدون سرنشین VTOL

یک VTOL (vertical take-off and landing) هواپیمایی  است که میتواند به صورت عمودی پرواز کند و فرود بیاید.در واقع VTOL ترکیبی از هواپیما و مولتی روتور است.طبقه بندی  VTOL میتواند شامل رنج گسترده ای از هواپیماها مانند بال ثابت، هلیکوپتر ها و…شود.برخی هواپیماهای VTOL میتوانند در مدل های مختلفی مانند  CTOL(برخاست و فرود معمولی )، STOL (برخاست و فرود کوتاه) و STOVL (برخاست کوتاه و فرود عمودی) دسته بندی شوند.

هواپیماهایی با پرواز ترکیب شده که معمولا  VTOL نامیده میشوند، هنگامی محبوبیت پیدا میکنند که بخواهیم سرعت و بازده یک هواپیمای بال ثابت را با خصوصیت عمود پروازی مولتی روتور ها ترکیب کنیم.مولتی روتور ها و هلی کوپتر ها به دلیل نیاز به تولید تراستی بیشتر از وزن وسیله، بازده کمتری دارند در حالی که نرخ تراست هواپیماهای بال ثابت کمتر از۱ است و تراست کمی دارند.علاوه بر این،هواپیمای بال ثابت میتواند بسیار سریع تر و بدون همه اشکالاتی که به مولتی روتور وارد میشود پرواز کند.درعوض مولتی روتور میتواند در هر جایی پرواز کند بدون اینکه نیاز به باند فرود داشته باشد.

VTOL ها بسیار جامع و دارای انواع مختلفی میباشند که ما به توضیح برخی میپردازیم.

ادامه در سایت:

http://golabirobat.com/vtol-introduction/

معرفی مولتی روتور کشاورزی شرکت dji به نام Agras MG-1S

مولتی روتور آگراس MG-1S محصول ادغام تعدادی از فناوری های شرکت DJI است که شامل فلایت کنترلر A3 و سیستم سنجش رادار است که قابلیت اطمینان زیادی را در طول پرواز فراهم میکند.هم چنین داشتن سیستم پاشش و سنسور جریان ، سیستم برنامه ریزی هوشمند عملیات MG و برنامه مدیریت کشاورزی، مارا ازدقت عملیات مطمئن میکند.

کاربر این مولتی روتور میتواند عملیات را برنامه ریزی کرده و بر آن مدیریت کند و از نزدیک بر وضعیت عملکرد آن نظارت داشته باشد.MG-1S یک ربات پرنده بدون سرنشین با عملکرد بالاست که قادر است راه حل های جامعی را برای مراقبت های کشاورزی ارائه دهد.

فلایت کنترلر A3

این ربات مجهز به فلایت کنترلر A3 ست و الگوریتم های داخل MG-1S برای بهره برداری های کشاورزی بهینه سازی شده است به طوری که گردش مایعات حامل توسط آن به تعادل پرواز لطمه وارد نمیکند.علاوه براین، در طراحی A3 ،دو فشار سنج و دو قطب نما استفاده شده است که اگر در یکی خطایی رخ دهد سیستم به طور اتوماتیک روی دیگری سوئیج کند تا پرواز با امنیت بالا ادامه داشته باشد.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/agricultural-multirotor/

راهنمای خرید ملخ کوادکوپتر

بررسی عملکرد ملخ:

ملخ روی سیستم شما دوکار اصلی دارد: تولید تراست و گشتاور

تراست نیروی به سمت پایینی است که با جابه جابی هوا در اثر حرکت ملخ به وجود می آید.اگر، در هر لحظه، فشار خالص رو به پایین از هر چهار طرف ملخ ، بیشتر از وزن کوادکوپتر باشد، کوادکوپتر به سمت بالا خواهد رفت.اگر این مقدار با وزن کوادکوپترتان مساوی باشد، کواد شما معلق خواهد ماند.در ربات های پرنده، تراست،هر دو مسئولیت ارتفاع گرفتن از زمین و به جلو راندن را دارد.اکثر کوادکوپتر ها میتوانند تراست بیشتری از وزن ربات را تولید کنند.

ملخ اساسا تراست بیشتری با چرخش سریع تر ایجاد میکند.ملخ ها همچنین به شدت تحت تاثیر سرعت حرکت کوادکوپتر در هوا نیز هستند.برخی ملخ ها در حالی که کواد هنوز بلند نشده است چن تن تراست تولید میکنند اما مقدار آن در پرواز کاهش می یابد.برخی دیگر چند تن تراست در هنگام پرواز با سرعت بالا تولید میکنند در حالی که هنگام معلق ماندن تراست آن کاهش می یابد.درنهایت شما یک حالت تعادل بین این دو حالت میخواهید.یک ملخ که تراست خوبی را در rpm داده شده با توجه به اسپیدکنترل کوادکوپترتان تامین کند.

همچنین بازده مقدار تراستی است که یک ملخ  میتواند با مقدار توان داده شده در سرعت سیر هوایی معلوم  تولید کند. موتورهای بهتر و توان باتری بیشتر نیز در مقدار بهره تاثیر خواهد داشت.

گشتاور با زیاد کردن یا کم کردن سرعت چرخش ملخ ها به وجود می آید.این یکی از بخش های حیاتی مولتی روتور است زیرا عامل ایجاد حرکت در محور yaw است.گشتاور نتیجه مقاومت ملخ ها در برابر افزایش یا کاهش سرعت است.شما میتوانید گشتاور ملخ  را با افزایش طول، افزایش تعداد ملخ ها،  افزایش گام ملخ بیشتر کنید.

برای به دست آوردن یک ارزیابی دقیق از عملکرد ملخ هواپیما، نیاز به اندازه گیری تراست آن در هنگام پرواز است . متاسفانه بسیاری از افراد تونل باد برای انجام دادن این آزمایشات ندارند.
ادامه مطلب در سایت:
http://golabirobat.com/buying-propellers/

مقایسه فلایت کنترل های f4و f3 وf1

معنی F1,F3,F4 و F7 در فلایت کنترل چیست؟

به طور کلی F1 ,F3,F4 و F7 چهار سری مختلف از میکروپروسسور STM32 هستند.پروسسور STM32 هسته فلایت کنترلر شما است که دقیقا همان عمل CPU در کامپیوتر را انجام میدهد.در حال حاضر ۱۰ سری در خانواده STM32 وجود دارند که به ترتیب از ظرفیت پایین تا بالا :H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0

پروسسور	سرعت پروسسور	تعداد UART در فلایت کنترل
F1	۷۲MHz	۲
F3	۷۲MHz	۳
F4	۱۶۸MHz	۳
F7	۲۱۶MHz	۸

اولین فلایت کنترل ۳۲ بیت برای مینی کواد ها CC3D با پروسسور F1 بود.فلایت کنترل F1 دارای کمترین قدرت پردازش در بین ۴ نمونه است.فلایت کنترل های CC3D و NAZE32 نمونه های خوبی از F1 هستند که برای افراد مبتدی و تازه به شروع کار توصیه میشود.

فلایت کنترلNAZE 32

فلایت کنترل F3 در سال ۲۰۱۴ معرفی شد و اکنون در فلایت کنترل های X-RACER ،betafligt f3 ،lux v2 و KISS وجود دارد.فلایت کنترل ها F4 مدت کوتاهی پس از F3 معرفی شدند.این فلایت کنترل نسبت به بقیه محبوب تر و رایج تر است و در فلایت کنترل های DYS F4 وSp-Racing F4 به کار رفته اند.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/f4-f3-differences/

رونمایی از جدیدترین محصول شرکت dji مولتی روتور اسپارک

برای کسانی که منتظر یک کوادکوپتر کوچکتر و مقرون به صرفه تر از سایر ربات پرنده های dji بوده اند،انتظار به پایان رسید؛ اسپارک، یک مینی کوادکوپتر با پرواز آسان که تمام تکنولوژی های مخصوص شرکت dji  از جمله کنترل پرواز هوشمند،گیمبال و دوربین ۱۰۸۰P را در خود جا داده و قیمت آن تنها ۴۹۹ دلار است.

ادامه مطلی در وبلاک فروشگاه ربات پرنده گلابی ربات:http://golabirobat.com/spark-analysis/