آشنایی و راه اندازی سریع فلایت کنترلر CC3D

CC3D یک فلایت کنترلر پر قدرت است که به دلیل اندازه کوچک آن در میان سازندگان مینی کوادکوپتر ها بسیار محبوب است.این فلایت کنترلر دارای ویژگی های پیشرفته ای است که از جمله آن میتوان توانایی نصب GPS و مسیر دهی در نقشه را نام برد.اگرچه بسیاری از کاربران از این ویژگی ها اطلاعی ندارند یا نیازی به آن ندارند و تنها از تنظیمات پیش فرض استفاده میکنند.در این پست برخی ویژگی های  مفید این فلایت را به شما معرفی میکنیم که در استفاده بهتر از این فلایت کنترلر شما را کمک خواهند کرد.

ادامه مطلب

 ✅فروش در فروشگاه گلابی ربات
خرید آنلاین:
🌐golabirobat.com
خرید حضوری:
✳️جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان
طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

راهنمای راه اندازی سریع فلایت کنترلر naze 32

ویژگی های جدید rev6

• پورت usb به سمت راست منتقل شده است که باعث دسترسی آسان تر به آن میشود.
• سنسور های IMU از mpu6050 به mpu6500 آپدیت شده اند.
• همه پین ها با بورد های rev5 برای اتصال تجهیزات اضافی مثل osd سازگاری دارند.
• داشتن  اینورتر sbus موجب میشود  بتوانید sbus گیرنده frsky  خود را مستقیم بدون نیاز به اینورتر به بورد وصل کنید.

پین های NAZE 32

ادامه مطلب

برای بازدید از محصولات 👇

Golabirobat.com
 

مطالب آموزشی👇

http://golabirobat.com/blog

مراجعه حضوری👇

خیابان جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

تماس با ما👇
02166764145

سنسور های فاصله سنج

همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.

در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج  میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده  میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.

سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:

1- آکوستیک یا همان سونار SONAR

2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)

3- امواج رادیویی ( رادار )

4- مادون قرمز

5- دوربین های زمان پرواز

6- دوربین های مونو / استریو

سنسورهای آلتراسونیک:

ادامه مطلب در آدرس:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/

سنسور های فاصله سنج (بخش دوم)

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:
با بررسی سنسور های
✅رادار
✅مادون قرمز
✅دوربین هایTOF
✅دوربین های مونو / استریو
🌐http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

✈️با ما همراه باشید
👁‍🗨خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک۴۵

🌐golabirobat.com

💬02166764145

اندازه گیری ارتفاع با gps یا فشارسنج؟؟؟؟

در مطالب قبلی به سنسور های مورد استفاده در پهپاد ها اشاره شد:

اما ممکن است سوال پیش بیاید که چرابا وجود این سنسور ها که ارتفاع را تخمین میزنند ما به سنسور دیگری به نام فشار احتیاج داریم؟

خوب اول از همه اینکه ما در مطلب قبل اشاره کردیم به این موضوع که جی پی اس همیشه قابل اطمینان نیست و به غیر از این که تخمین ارتفاع توسط سنسورهای جی پی اس دقیق نیست؛ با تغییر ارتفاع به اندازه چندین متر تغییر کمی میکند.

بارومتر یک سنسور اندازه گیری فشار است که ارتفاع مولتی روتور را اندازه گیری میکند.این سنسور ها بسیار حساس هستند به طوری که  هنگام ارتفاع گرفتن در حد چند سانتی متر میتوانند تغییر  فشار هوا را تشخیص دهند.و همین تغییر فشار هوا باعث اندازه گیری ارتفاع میشود.

ادامه مطلب

انواع هواپیماهای مدل

به دلیل تنوع زیادی که در هواپیماهای مدل در صنعت سرگرمی و هابی وجود دارد، برای انتخاب مدلی که متناسب با نیاز و سلیقه شما باشد نیاز دارید تا انواع آن ها را بشناسید.برای همین در این قسمت به معرفی انواع هواپیماهای مدل میپردازیم:

به یاد داشته باشد که کلمه هواپیما یا همان aircraft تمام ماشین های پروازی را شامل میشود نه فقط هواپیماهای معمولی و اینکه شایع ترین نوع هواپیماهای آرسی مانند هواپیما و هلیکوپتر میتوانند در اسکیل و مقیاس های متفاوتی وجود داشته باشند.

انواع هواپیماهای آرسی:

ادامه در:

http://golabirobat.com/different-rc-aircraft-types/

آشنایی با پرنده های بدون سرنشین VTOL

یک VTOL (vertical take-off and landing) هواپیمایی  است که میتواند به صورت عمودی پرواز کند و فرود بیاید.در واقع VTOL ترکیبی از هواپیما و مولتی روتور است.طبقه بندی  VTOL میتواند شامل رنج گسترده ای از هواپیماها مانند بال ثابت، هلیکوپتر ها و…شود.برخی هواپیماهای VTOL میتوانند در مدل های مختلفی مانند  CTOL(برخاست و فرود معمولی )، STOL (برخاست و فرود کوتاه) و STOVL (برخاست کوتاه و فرود عمودی) دسته بندی شوند.

هواپیماهایی با پرواز ترکیب شده که معمولا  VTOL نامیده میشوند، هنگامی محبوبیت پیدا میکنند که بخواهیم سرعت و بازده یک هواپیمای بال ثابت را با خصوصیت عمود پروازی مولتی روتور ها ترکیب کنیم.مولتی روتور ها و هلی کوپتر ها به دلیل نیاز به تولید تراستی بیشتر از وزن وسیله، بازده کمتری دارند در حالی که نرخ تراست هواپیماهای بال ثابت کمتر از۱ است و تراست کمی دارند.علاوه بر این،هواپیمای بال ثابت میتواند بسیار سریع تر و بدون همه اشکالاتی که به مولتی روتور وارد میشود پرواز کند.درعوض مولتی روتور میتواند در هر جایی پرواز کند بدون اینکه نیاز به باند فرود داشته باشد.

VTOL ها بسیار جامع و دارای انواع مختلفی میباشند که ما به توضیح برخی میپردازیم.

ادامه در سایت:

http://golabirobat.com/vtol-introduction/

معرفی مولتی روتور کشاورزی شرکت dji به نام Agras MG-1S

مولتی روتور آگراس MG-1S محصول ادغام تعدادی از فناوری های شرکت DJI است که شامل فلایت کنترلر A3 و سیستم سنجش رادار است که قابلیت اطمینان زیادی را در طول پرواز فراهم میکند.هم چنین داشتن سیستم پاشش و سنسور جریان ، سیستم برنامه ریزی هوشمند عملیات MG و برنامه مدیریت کشاورزی، مارا ازدقت عملیات مطمئن میکند.

کاربر این مولتی روتور میتواند عملیات را برنامه ریزی کرده و بر آن مدیریت کند و از نزدیک بر وضعیت عملکرد آن نظارت داشته باشد.MG-1S یک ربات پرنده بدون سرنشین با عملکرد بالاست که قادر است راه حل های جامعی را برای مراقبت های کشاورزی ارائه دهد.

فلایت کنترلر A3

این ربات مجهز به فلایت کنترلر A3 ست و الگوریتم های داخل MG-1S برای بهره برداری های کشاورزی بهینه سازی شده است به طوری که گردش مایعات حامل توسط آن به تعادل پرواز لطمه وارد نمیکند.علاوه براین، در طراحی A3 ،دو فشار سنج و دو قطب نما استفاده شده است که اگر در یکی خطایی رخ دهد سیستم به طور اتوماتیک روی دیگری سوئیج کند تا پرواز با امنیت بالا ادامه داشته باشد.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/agricultural-multirotor/

راهنمای خرید ملخ کوادکوپتر

بررسی عملکرد ملخ:

ملخ روی سیستم شما دوکار اصلی دارد: تولید تراست و گشتاور

تراست نیروی به سمت پایینی است که با جابه جابی هوا در اثر حرکت ملخ به وجود می آید.اگر، در هر لحظه، فشار خالص رو به پایین از هر چهار طرف ملخ ، بیشتر از وزن کوادکوپتر باشد، کوادکوپتر به سمت بالا خواهد رفت.اگر این مقدار با وزن کوادکوپترتان مساوی باشد، کواد شما معلق خواهد ماند.در ربات های پرنده، تراست،هر دو مسئولیت ارتفاع گرفتن از زمین و به جلو راندن را دارد.اکثر کوادکوپتر ها میتوانند تراست بیشتری از وزن ربات را تولید کنند.

ملخ اساسا تراست بیشتری با چرخش سریع تر ایجاد میکند.ملخ ها همچنین به شدت تحت تاثیر سرعت حرکت کوادکوپتر در هوا نیز هستند.برخی ملخ ها در حالی که کواد هنوز بلند نشده است چن تن تراست تولید میکنند اما مقدار آن در پرواز کاهش می یابد.برخی دیگر چند تن تراست در هنگام پرواز با سرعت بالا تولید میکنند در حالی که هنگام معلق ماندن تراست آن کاهش می یابد.درنهایت شما یک حالت تعادل بین این دو حالت میخواهید.یک ملخ که تراست خوبی را در rpm داده شده با توجه به اسپیدکنترل کوادکوپترتان تامین کند.

همچنین بازده مقدار تراستی است که یک ملخ  میتواند با مقدار توان داده شده در سرعت سیر هوایی معلوم  تولید کند. موتورهای بهتر و توان باتری بیشتر نیز در مقدار بهره تاثیر خواهد داشت.

گشتاور با زیاد کردن یا کم کردن سرعت چرخش ملخ ها به وجود می آید.این یکی از بخش های حیاتی مولتی روتور است زیرا عامل ایجاد حرکت در محور yaw است.گشتاور نتیجه مقاومت ملخ ها در برابر افزایش یا کاهش سرعت است.شما میتوانید گشتاور ملخ  را با افزایش طول، افزایش تعداد ملخ ها،  افزایش گام ملخ بیشتر کنید.

برای به دست آوردن یک ارزیابی دقیق از عملکرد ملخ هواپیما، نیاز به اندازه گیری تراست آن در هنگام پرواز است . متاسفانه بسیاری از افراد تونل باد برای انجام دادن این آزمایشات ندارند.
ادامه مطلب در سایت:
http://golabirobat.com/buying-propellers/