راهنمای انجام تنظیمات نرم افزار cleanflight برای فلایت کنترل های naze و cc3d

در این مطلب قصد داریم که کار با نرم افزار cleanflight و نحوه انجام تنظیمات آن را آموزش دهیم.در این آموزش به دلیل علاقه ای که در پست های قبل به فلایت کنترلر  naze 32 نشان داده اید، تنظیمات را برای این فلایت انجام داده ایم اما تقریبا برای همه بورد ها این روند یکسان است.اگر برایتان سوالی پیش آمد که در مطالب بیان نشده بود، با کامنت آن را با ما در میان بگذارید.

اگر با فلایت کنترلر naze32 آشنایی ندارید حتما به مطلب قبلی ما سر بزنید.

ادامه مطلب

برای مشاهده همه محصولات و مطالب اموزشی:
golabirobat.com
جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵
66764145

پهپاد انتحاری هیرو ۳۰؛ کوچک و سبک، اما کشنده!

پهپادهای انتحاری یکی از پدیده‌هایی هستند که اخیرا توجه بیشتری به آنها شده است، گرچه قدمت ایده و آزمایش‌های عملی آن به جنگ جهانی دوم باز می‌گردد. یکی از نمونه‌های امروزی این گونه پهپادها، هیرو ۳۰ (Hero 30) است که توسط کمپانی یویژن (uVision) طراحی و ساخته شده است.

گام بعدی در صنعت ساخت پهپادهای نظامی، حرکت به سمت کوچک کردن آن‌هاست. پهپادهای کوچک پتانسیل تغییر توازن و شرایط نبرد به سود یک طرف درگیری (اصطلاحا تغییر دهنده جریان بازی) را دارند.

ادامه مطلب

⭕️فروشگاه عرضه انواع تجهیزات ربات پرنده و هواپیمای الکتریکی گلابی ربات
 🌐www.golabirobat.com
📞02166764145
⭕️مرکز فروش: جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵
⏰۹ صبح تا ۹ شب

راهنمای راه اندازی سریع فلایت کنترلر naze 32

ویژگی های جدید rev6

• پورت usb به سمت راست منتقل شده است که باعث دسترسی آسان تر به آن میشود.
• سنسور های IMU از mpu6050 به mpu6500 آپدیت شده اند.
• همه پین ها با بورد های rev5 برای اتصال تجهیزات اضافی مثل osd سازگاری دارند.
• داشتن  اینورتر sbus موجب میشود  بتوانید sbus گیرنده frsky  خود را مستقیم بدون نیاز به اینورتر به بورد وصل کنید.

پین های NAZE 32

ادامه مطلب

برای بازدید از محصولات 👇

Golabirobat.com
 

مطالب آموزشی👇

http://golabirobat.com/blog

مراجعه حضوری👇

خیابان جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

تماس با ما👇
02166764145

شرکت های برتر پهپادهای خورشیدی عظیم الجثه

تا سال ۲۰۱۳ تکنولوژی استفاده از پرنده های بدون سرنشین تنها محدود به حوزه دفاعی بود اما در سال های گذشته با رشد شرکت های خصوصی بزرگ و کوچک در این زمینه این محدودیت ها از بین رفته است.

براساس تحقیقات یکی از این شرکت ها این صنعت تا سال ۲۰۱۹ ارزش ۸٫۴ بیلیون دلاری خواهد داشت و بخش جالب توجه آن نقش انرژی سولار در پیشرفت این علم است.

با بسته شدن سلول های خورشیدی به طور مستقیم بر روی بال ها با ایرو دینامیک مناسب، وزن به حداقل میرسد.این تجربه ثابت میکند که محدوده پروازی هواپیماهای الکتریکی و پرنده های بدون سرنشین میتواند به راحتی با استفاده از کارایی بالای سلول های خورشیدی افزایش یابد و مداومت پروازی و ارتفاع پروازی قابل توجهی را ارائه دهد.

در این مطلب قصد داریم با معرفی چند شرکت فعال برتر در این حوزه شما را با ایده های نوین جهانی آشنا کنیم:

http://golabirobat.com/solar-uav

اگر مطالب مارا میپسندید سایت ما را به دوستانتان نیز معرفی کنید.متشکریم.

مطلب بعدی ما : معرفی پهپاد های خورشیدی ناسا  و چند شرکت برتر دیگر نظیر فیس بوک.

با ما همراه باشید.

📌جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف.پلاک ۴۵

🌐http://golabirobat.com
💬02166764145

/

سنسور های فاصله سنج

همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.

در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج  میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده  میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.

سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:

1- آکوستیک یا همان سونار SONAR

2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)

3- امواج رادیویی ( رادار )

4- مادون قرمز

5- دوربین های زمان پرواز

6- دوربین های مونو / استریو

سنسورهای آلتراسونیک:

ادامه مطلب در آدرس:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/

سنسور های فاصله سنج (بخش دوم)

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

اندازه گیری ارتفاع با gps یا فشارسنج؟؟؟؟

در مطالب قبلی به سنسور های مورد استفاده در پهپاد ها اشاره شد:

اما ممکن است سوال پیش بیاید که چرابا وجود این سنسور ها که ارتفاع را تخمین میزنند ما به سنسور دیگری به نام فشار احتیاج داریم؟

خوب اول از همه اینکه ما در مطلب قبل اشاره کردیم به این موضوع که جی پی اس همیشه قابل اطمینان نیست و به غیر از این که تخمین ارتفاع توسط سنسورهای جی پی اس دقیق نیست؛ با تغییر ارتفاع به اندازه چندین متر تغییر کمی میکند.

بارومتر یک سنسور اندازه گیری فشار است که ارتفاع مولتی روتور را اندازه گیری میکند.این سنسور ها بسیار حساس هستند به طوری که  هنگام ارتفاع گرفتن در حد چند سانتی متر میتوانند تغییر  فشار هوا را تشخیص دهند.و همین تغییر فشار هوا باعث اندازه گیری ارتفاع میشود.

ادامه مطلب

مکانیزم پرواز هواپیمای مدل

هواپیمای مدل شکل کوچک شده هواپیمای واقعی است.به طوری که در عمل اصول ساخت هواپیمای واقعی در آن رعایت میشود.اگرچه فیزیک پرواز هواپیما کمی پیچیده است اما سعی میکنیم در اینجا اصول کلی آن را بیان کنیم.

نیروهای آیرودینامیکی

اساسا ۴ نیروی آیرودینامیکی وجود دارد که در پرواز هواپیما نقش اساسی دارند.این نیروها را با نام های:

ادامه در:

http://golabirobat.com/mecanisem-of-airplane/

آشنایی با باتری های لیتیوم پلیمر مورد استفاده در ربات های پرنده

باتری های لیتیوم پلیمر یا اگر بخواهیم درست تر بیان کنیم،باتری lithium-ion polymer یک باتری قابل شارژ از تکنولوژی لیتیوم یون است که از الکترولیت پلیمری به جای الکترولیت مایع استفاده میکند . همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر به دلیل قابلیت دشارژ با جریان بالا بصورت گسترده در ربات های پرنده مورد استفاده قرار می گیرند.

مشخصات یک باتری لیتیوم پلیمر:

تعداد سلول: هر سلول یک باتری لیتیم پلیمر معمولا ۳٫۷ ولت اختلاف پتانسیل به شما می‌دهد. هر پکیج باتری لیتیم پلیمر شامل چندین سلول است که به صورت موازی به هم متصل می‌شن. در نتیجه یک باتری دو سلولی یا به شکل رایج ۲ سل ۷٫۴ ولت و یک باتری ۳ سل ۱۱٫۱ ولت برای شما فراهم می‌کند.

ظرفیت باتری: ظرفیت یک باتری مقدار بار الکتریکی هست که در ولتاژ نامی و در هر ساعت می‌تواند خروجی دهد. این عدد معمولاً با واحدهای A.h یا mA.h بیان می‌شود.

C-Rate : این عدد ضریبی هست که در ظرفیت باتری ضرب می‌شود و مقدار حداکثر جریانی که باتری می‌تواند خروجی بدهد را مشخص می‌کند. مثلا یک باتری ۱۶۰۰ میلی‌آمپر۳۰C می‌تواند حداکثر ۴۸ آمپر جریان به شما بدهد.

ماکزیمم ولتاژ شارژ:
باتری های لیتیوم پلیمر معمولا بر اساس تعداد سلول های ساختاریشان دسته بندی میشوند.هر سل باتری لیتیوم پلیمردارای ولتاژ ۳٫۷v و قابل شارژ تا حداکثر ولتاژ ۴٫۲v است. باتری ها را با ولتاژ ۳٫۷v نگهداری میکنند تا از خطرات احتمالی آن در هنگام جابه جایی جلوگیری کنند.
توجه کنید در هنگام خرید با استفاده از دستگاه باتری چکر ولتاژ هر سل باتری لیتیوم پلیمر خود را چک کنید که ۳٫۷v باشد تا از سلامت آن مطمئن شوید.بخش فروش گلابی ربات این کار را برای مشتریان آنلاین خود به صورت خودکار انجام میدهد.
مینیمم ولتاژ تخلیه:
ولتاژ مینیمم اثر زیادی در عمر باتری لیتیوم پلیمر شما دارد و در حالت کلی بهتر است آن را بیشتر از ۸۰ درصد ظرفیتش تخلیه نکنید. اصولا این ولتاژ تا ۳٫۲v (تحت بار) قابل تعریف است اما به علت احتمال عدم بالانس در جریانهای بالا،بهتراست که این مقدار بالاتر تنظیم شود. مثلا ۴۰۰۰میلی امپر ساعت از یه باطری ۵۰۰۰ میلی امپر ساعت.

تاثیر پارامترC بر باتری های لیتیوم پلیمر:
تقریبا تمامی باتری های لیتیوم پلیمر یک مقدار ثابت C بر روی خود دارند که با نام ظرفیت تخلیه شناخته می شود .
پارامتر C نشان دهنده مقدار قابل تخلیه جریان به صورت مداوم و پیوسته و همچنین ایمن می باشد .
به عنوان مثال شما یک باتری ۵۰۰۰mAh با ظرفیت تخلیه ۳۵c را در نظر بگیرید .
۵۰۰۰mAh=5Ah
۵*۳۵=۱۷۵A
عدد ۲۵C نشان دهنده این است که این باتری می تواند به صورت پیوسته و ایمن با جریان ۱۷۵ آمپر تخلیه شود.
پس با توجه به موارد بالا دقت داشته باشید که به صورت پیوسته از باتری بالا جریانی بیشتر از ۱۷۵ آمپر نکشید که موجب آسیب رسیدن به باتری می شود .
شارژرهای ارزان به علت عدم دقت کافی در اندازه گیری ولتاژ سل ها، میتوانند باتری را به سرعت خراب کنند.

اگر این باتری ها درست استفاده نشوند قابل اشتعال خواهند بود . پس بهتر است هنگام خرید باتری قبل از استفاده از آن و شارژ کردن آن نکات زیر را بخوانید:

اگر باتری لیتیوم پلیمر شما یکی از نشانه های زیر را دارد آن را شارژ نکنید:
• سوراخ شده یا آسیب دیده است
• متورم شده یا تغییر شکل محسوسی داشته است
• ولتاژ هر سل باتری شما کمتر از ۳٫۳v باشد.
• باتری را در کنار مواد اشتعال زا شارژ نکنید.

۱- باتری لیتیوم پلیمر نباید ضربه بخورد یا مستقیم زیر نور خورشید قرار بگیرد، هرکدام از این موارد میتواند باعث اتش گرفتن باتری شود. اگر باطری در اثر کرش یا سانحه ضربه بخورد بهترین حالت این است که باتری را از نظر ظاهری بررسی کنید که باد نکرده باشه و یا پوسته باتری زخم یا سوراخ نشده باشد. اگر باتری زخم یا سوراخ شده باشد امکان اتش سوزی خیلی بیشتر میشود بدلیل سوراخ شدن پوسته غیر قابل استفاده میشود .استفاده مجدد از این باطری کاملا خطرناک است و امکان دارد در  شارژ اول باعث اتشسوزی شود.

۲- باتری لیتیوم پلیمر نباید متورم شده باشد، این بادکردگی ممکن است در اثر کشیدن جریان بیش از حد و یا اورشارژ  باتری پیش آید که آن هم خطر اتش سوزی دارد.

۳- بیشترین احتمال خطر اتشسوزی در هنگام شارژ باطری وجود دارد، فرض کنید شارژر شما خراب شود و باطری اورشارژ بکند، برای همین حتما از شارژر مرغوب و با کیفیت استفاده کنید، شارژرتان باید حتما مخصوص باتری لیتیوم پلمیر باشد و بتواند تعداد سل هارا بصورت اتوماتیک تشخیص بدهد.از شارژر های معمولی برای لیپو استفاده نکنید، قبل از شارژ مطمئن باشید که تنظیمات شارژر رو دقیقا طبق مشخصات باتری تنظیم کردید، محل شارژ هم باید ضد اتش و عایق باشد.
۴ – باطری لیپو برای محیط زیست بسیار مخربه و خطرناک، هیچوقت باطری رو با بفیه زباله های معمولی یکجا دور نریزید.

نحوه استفاده از شارژر باتری لیتیوم پلیمر و باتری چکر

آناتومی باتری های لیتیوم پلیمر:
باتری لیتیوم پلیمر شما دارای دو کانکتور خواهد بود:
یک کانکتور بالانس و دیگری کانکتور T

استفاده	تصویر	نوع کانکتور
برای بالانس کردن ولتاژ سل های باتری (همیشه ۱ سیم بیشتر از تعداد سل های باتری دارد)		کانکتور بالانس
برای شارژ و دشارژ باتری لیتیوم پلیمر و تامین کننده برق ربات پرنده شما		کانکتور T

تست و مانیتورینگ باتری لیتیوم پلیمر:
دستگاه مانیتورینگ یا همان باتری چکر ولتاژ هر سل ازباتری را نمایش میدهد و هنگامی که ولتاژ آن از حد مینیمم که به طور پیش فرض ۳٫۳ ولت است ، کاهش پیدا کند بوق هشدار آن به کار میفتد.کاهش زیاد ولتاژ باتری آن را خراب و غیر قابل استفاده میکند.شما میتوانید این تنظیمات را بین ۲٫۷V و ۳٫۸V تغییر دهید ولی پیشنهاد میشود از همین تنظیمات پیش فرض استقاده کنید.

برای استفاده از باتری چکر ابتدا سیم زمین از کاکنتور بالانس باتری خود را پیدا کنید که اولین سیم مشکی آن خواهد بود(دورترین سیم از سیم قرمز).آن را به کمترین مقدار نوشته شده پشت باتری چکر متصل کنید.مثلا برای باتری ۳ سل سیم قرمز روی علامت ۳S پشت باتری چکر وصل میشود.

هنگامی که باتری چکر را متصل کردید،صدایی ایجاد خواهد کرد:
بوق ممتد: نشانه این است که باتری دارای حداکثر ولتاژ خود است و به طور کامل شارژ شده است.
۱-بوق نشانه شارژ کامل سل اول از باتری لیتیوم پلیمر ۲-بوق شارژ کامل سل دوم باتری و … به همین نحو ادامه دارد.

شارژ کردن باتری لیتیوم پلیمر:
۱-باتری خودرا به شارژر متصل کنید:

۲-کانکتور بالانس باتری را با توجه به تعداد سل های باتری به پورت مناسب از قسمت بالانسر شارژر متصل کنید.

۳-دکمه batt.type را فشار داده تا به نوع باتری لیتیوم پلیمر برسید وenter را فشار دهید (این گزینه انواع باتری های قابل شارژ با این شارژر را نشان میدهد):
PROGRAM SELECT
LiPo Batt

۴-دکمه Inc.button را فشار دهید تا در صفحه نمایشگر گزینه زیر نمایش داده شود:

LiPo Balance

۵- گزینه جریان شارژ شروع به چشمک زدن خواهد کرد.تنظیمات این قسمت به مدل باتری شما بسمگی دارد.برای مثال باتری لیتیوم پلیمر با مشخصات ۱۱٫۱v 2200mAh شارژ با جریان ۲٫۲A پیشنهاد میشود(بستگی به پیشنهاد کارخانه تولید کننده باتری دارد).
از دکمه های dec وinc برای تغییر مقدار جریان شارژ استفاده کنید.بعد از تعیین مقدار آن دکمه enter را بزنید. در این مرحله ولتاژ شارژ باتری را انتخاب خواهیدکرد.این مقدار با مقدار نوشته شده روی باتری شما یکی خواهد بود مثلا برای باتری ۳ سل آن را روی ۱۱٫۱v تنظیم میکنید.
پس از آن با نگه داشتن دکمه enter مشخصات باتری چک میشود:
BATTERY CHECK
WAIT…

باتری شروع به شارژ خواهد کرد.