راه اندازی فلایت کنترلر multiwii (پارت۱: برنامه آردینو)

فلایت کنترلر مولتی وی یک فلایت کنترلر اپن سورس و قیمت مناسب است که پلت فرم آن بر پایه برنامه آردینو نوشته شده است. در این مطلب  ابتدا  راجع به برنامه ای که باید در بوردتان بنویسید صحبت خواهیم کرد سپس به سراغ GUI مخصوص مولتی وی میرویم.

هر فلایت کنترلر مولتی ویی که تهیه میکنید برای تغییر برنامه داخل آن و انجام تنظیمات لازم است ابتدا نرم افزار آردینو را دانلود کنید.سپس برنامه multiwii آخرین ورژن را دانلود کرده  و  MultiWii_2_1.ino را باز کنید.

ادامه مطلب

راهنمای انجام تنظیمات نرم افزار cleanflight برای فلایت کنترل های naze و cc3d

در این مطلب قصد داریم که کار با نرم افزار cleanflight و نحوه انجام تنظیمات آن را آموزش دهیم.در این آموزش به دلیل علاقه ای که در پست های قبل به فلایت کنترلر  naze 32 نشان داده اید، تنظیمات را برای این فلایت انجام داده ایم اما تقریبا برای همه بورد ها این روند یکسان است.اگر برایتان سوالی پیش آمد که در مطالب بیان نشده بود، با کامنت آن را با ما در میان بگذارید.

اگر با فلایت کنترلر naze32 آشنایی ندارید حتما به مطلب قبلی ما سر بزنید.

ادامه مطلب

برای مشاهده همه محصولات و مطالب اموزشی:
golabirobat.com
جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵
66764145

آشنایی با فلایت کنترلر F4 PRO

فلایت کنترلر f4 pro براساس فلایت کنترلر محبوب omnibus F3 pro طراحی شده است که نسبت به آن پردازنده قویتری به نام STM F4 در آن استفاده شده است.این فلایت کنترل شامل قابلیت های اتصال به ماژول OSD ، قابلیت خواندن SD card ، اتصال به IMU کم نویز از طریق SPI ، سنسور ولتاژ و جریان و…می باشد.

ورژن V3 این فلایت کنترل یک رگولاتور داخلی دارد که میتوانید به کمک آن فلایت کنترلر را مستقیما از طریق باتری ولتاژ دهید.

ادامه مطلب

فروشگاه عرضه انواع تجهیزات ربات پرنده و هواپیمای الکتریکی گلابی ربات
 

🌐www.golabirobat.com

📞02166764145

⭕️مرکز فروش: جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

⏰۹ صبح تا ۹ شب

راهنمای راه اندازی سریع فلایت کنترلر naze 32

ویژگی های جدید rev6

• پورت usb به سمت راست منتقل شده است که باعث دسترسی آسان تر به آن میشود.
• سنسور های IMU از mpu6050 به mpu6500 آپدیت شده اند.
• همه پین ها با بورد های rev5 برای اتصال تجهیزات اضافی مثل osd سازگاری دارند.
• داشتن  اینورتر sbus موجب میشود  بتوانید sbus گیرنده frsky  خود را مستقیم بدون نیاز به اینورتر به بورد وصل کنید.

پین های NAZE 32

ادامه مطلب

برای بازدید از محصولات 👇

Golabirobat.com
 

مطالب آموزشی👇

http://golabirobat.com/blog

مراجعه حضوری👇

خیابان جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

تماس با ما👇
02166764145

آشنایی و راه اندازی سریع فلایت کنترل pixhawk

در این مطلب به راه اندازی سریع فلایت کنترل پیکس هاوک میپردازیم.مطالبی که در اینجا بیان میگردد به صورت کلی است و چندین مدل پیکس هاوک را در بر میگیرد.این اتوپایلوت اگر چه سنسورهای مشابهی استفاده میکند اما از پایه دوباره طراحی شده است تا IMU آن از لرزش ها ایزوله شود و کارایی بهتری داشته باشد.فلایت کنترل پیکس هاوک به طور کامل با فریم ور های APM و PX4 سازگاری دارد.

نگاهی کلی بر پیکس هاوک

مزیت بزرگی که پیکس هاوک دارد این است که میتوانید انواع سنسور و ماژول را به آن وصل کنید.به شکل بالا نگاه کنید: هر کدام از این ماژول ها در درون خود کانکتور لازم برای اتصال به پیکس هاوک را نیز شامل میشوند.هر سنسور دیگری بخواهید استفاده کنید باید حواستان باشد که کانکتورهای DF13 با این فلایت کنترل سازگاری دارند.

در مورد نصب فریم ور هایی نظیر آردوکوپتر تنها لازم است نرم افزار MISSION PLANNER را نصب کنید.

کانکتورهای اتوپایلوت

ادامه مطلب

فروشگاه گلابی ربات عرضه انواع محصولات  ربات پرنده  و هواپیمای مدل

مرکز فروش: جمهوری پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

02166764145

چرا ارتش آمریکا جی پی اس را برای کل دنیا همگانی کرد؟

تقریبا هر بیت اطلاعاتی که ما در وسایل مدرن خود استفاده میکنیم یک برچسب قیمت دارد که با آن مرتبط است.اما یک قطعه حیاتی تکنولوژی که خیلی از وسیله های ما به آن وابسته است رایگان است.این قطعه به تلفن های همراه ما این امکان را میدهد که موقعیت دقیق مان  را شناسایی کنیم بدون اینکه اهمیتی داشته باشد در کجای دنیا هستیم.با این وسیله حتی ممکن است دست یابی به ماشین های بدون سرنشین خودکار تا چند سال آینده ممکن شود.

این قطعه سیستم موقعیت یاب جهانی یا به اختصار gps است.این سیستم بالای ۱۲ بیلیون دلار برای ساخت و دست یابی هزینه برداشته است درحالی که سرویس دهی آن به طور سراسری برای همگان آزاد است.

اما اگر بیشتر دنبال این قضیه باشیم پی میبریم که چندان هم رایگان نیست.در واقع این مالیات دهندگان آمریکایی هستند که برای آن هزینه میکنند و  روزانه مبلغی حدود ۲ میلیون دلار برای حفظ و سرویس دهی آن پرداخت میشود.

اما زمانی که gps پدید آمد اصلا قرار نبود همگانی باشد.این ماهواره ها برای استفاده نظامی  و تعیین موقعیت دقیق هواپیما ها کشتی ها  و حتی سربازانشان در هر نقطه از زمین، ساخته شدند.اولین ماهواره Navstar 1 در ۲۲ فوریه ۱۹۷۸ ایجاد شد.پس از ۷ سال ۱۰ ماهواره دیگر با موفقیت به مدار زمین پیوستند.تنها یکی از ۱۲ ماهواره یعنی navstar7 شکست خورد.این پروژه block I نام داشت.سپس با پروژه block II تعداد ماهواره ها به ۲۴ عدد رسید بدین ترتیب کل مدار زمین پوشش داده شد.

ادامه مطلب

با ما همراه باشید

ارائه انواع خدمات ربات های پرنده نظیر فروش قطعات ، راهنمایی و مشاوره برای ساخت و شرکت در مسابقات

به همراه تیم فنی و پشتیبانی پس از فروش

golabirobat.com

جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف پلاک ۴۵

02166764145

شرکت های برتر پهپادهای خورشیدی عظیم الجثه

تا سال ۲۰۱۳ تکنولوژی استفاده از پرنده های بدون سرنشین تنها محدود به حوزه دفاعی بود اما در سال های گذشته با رشد شرکت های خصوصی بزرگ و کوچک در این زمینه این محدودیت ها از بین رفته است.

براساس تحقیقات یکی از این شرکت ها این صنعت تا سال ۲۰۱۹ ارزش ۸٫۴ بیلیون دلاری خواهد داشت و بخش جالب توجه آن نقش انرژی سولار در پیشرفت این علم است.

با بسته شدن سلول های خورشیدی به طور مستقیم بر روی بال ها با ایرو دینامیک مناسب، وزن به حداقل میرسد.این تجربه ثابت میکند که محدوده پروازی هواپیماهای الکتریکی و پرنده های بدون سرنشین میتواند به راحتی با استفاده از کارایی بالای سلول های خورشیدی افزایش یابد و مداومت پروازی و ارتفاع پروازی قابل توجهی را ارائه دهد.

در این مطلب قصد داریم با معرفی چند شرکت فعال برتر در این حوزه شما را با ایده های نوین جهانی آشنا کنیم:

http://golabirobat.com/solar-uav

اگر مطالب مارا میپسندید سایت ما را به دوستانتان نیز معرفی کنید.متشکریم.

مطلب بعدی ما : معرفی پهپاد های خورشیدی ناسا  و چند شرکت برتر دیگر نظیر فیس بوک.

با ما همراه باشید.

📌جمهوری بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان طبقه زیر همکف.پلاک ۴۵

🌐http://golabirobat.com
💬02166764145

/

معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود
در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

توضیحاتی در مورد نوع صفحات خورشیدی مورد استفاده بر روی بال هواپیماهای خورشیدی

با سلام و درود
معمولاً در تأمین نیروی هواپیماهای خورشیدی^[1] از صفحات خورشیدی^[2] استفاده می شود.
از بال هواپیمای خورشیدی که معمولاً از بال هواپیما های سوختی بزرگتر است می توان به عنوان سطحی مناسب برای قرار دادن صفحات خورشیدی استفاده نمود اما اگر این صفحات انعطاف پذیر نباشند سطح مقطع بال^[3] را با مشکل مواجه می کنند.
در حال حاضر دید عمومی نسبت به صفحات خورشیدی این است که آن ها قابل انعطاف نیستند و مانند شیشه هستند که در صورت خم شدن می شکنند در صورتی که صفحات خورشیدی انعطاف پذیر هم وجود دارند.

برای اینکه سطح مقطع بال دچار مشکل نشود می توان از صفحات خورشیدی انعطاف پذیر استفاده نمود.
کلمات کلیدی برای تحقیق در مورد این نوع از صفحات خورشیدی:
1- thin film solar cell
2- flexible solar panel
3- solar panel film

احتمالاً این تصویر نشان دهنده ی چنین صفحاتی است. همان طور که مشاهده می نماییم صفحات خورشیدی انعطاف پذیر باعث حفظ شکل سطح مقطع بال هواپیما می شود.

[1]- Solar Glider
[3]- Solar Panel
[3]- Airfoil

باید ها و نباید های پرواز پهپاد در ایران :: پاسخ به 10 سوال متداول

باید ها و نباید های پرواز پهپاد در ایران :: پاسخ به 10 سوال متداول
سوال مهمی که ذهن بسیاری از دانشجویان هوافضا و علاقه مندان پرنده های هدایت پذیر از دور نوع UAV در ایران را مشغول کرده این است که پرواز چه نوع پهپادی در ایران مجاز است و در این مورد مجوز پرواز لازم است یا ضرورت ندارد، و یا چه نوع پهپادی غیر مجاز است و در این صورت چه تبعاتی دارد.

ما در این تاپیک قصد داریم تا به این سوالات متداول پاسخ دهیم:




سوال متداول 1 : آیا در ایران محدودیتی در مورد پرواز پهپادها وجود دارد ؟
پاسخ :


بله، اخیرا محدودیت هایی در مورد پرواز پهپاد در ایران به صورت قانونی تحت نظر پدافند ارتش جمهوری اسلامی ایران و سازمان اطلاعات سپاه پاسداران پیگیری می شود و فعالیت های پروازی تماما رصد و ردیابی می شوند.



سوال متداول 2 : قوانین و محدودیت های پهپادی دقیقا به چه مواردی اشاره دارند ؟
پاسخ :


این قوانین مستقیما مربوط به تایپ پرنده، ارتفاعی که پهپاد در آن قرار گرفته یا سعی در قرارگیری در آن ارتفاع داشته و نوع فرستنده ی دستورات پروازی ایستگاه زمینی می شوند.




سوال متداول 3 : تایپ پهپاد مجاز که نیاز به مجوز نداشته باشد چیست ؟
پاسخ :


مطمئنا نباید قابلیت حمل تسلیحات را داشته باشد.

پرنده های پهپادی نوع مالتی روتور (تریپل، کوئاد، پنتا، اکتا و ...) با هر نوع فرمیشن در پیکربندی در صورتی که پیلود نظامی را همراه نداشته باشند کاملا مجاز می باشند. البته استفاده ی آن ها در شهر در صورتی که مزاحمت تلقی شود مورد پیگرد پلیس قرار می گیرد.

پهپادهای مینیاتوری و میکروپهپادها نیز در گام اول برای پرواز و تست هایی در شعاع محدود و نسبتا کوتاه و ارتفاع نه چندان زیاد، مجاز می باشند.
پهپادهای کلاس بالگرد نیز شرط بالا را دارند در صورتی که نیمه مینیاتوری باشند و یا اندازه ی بسیار بزرگ نداشته باشند.

پهپادهای کلاس بال ثابت اما چالش پذیر هستند، عرف این است که در صورتی که طول نهایی آن ها در محور X ها (مجموعه ی طول Fuselage، طول پایدارکننده های استاتیکی بدنه ای، دم عمودی و در کل اندازه ای که از نمای بالای پهپاد از نوک لوله ی پیتوت روی دماغه یا اولین نقطه ای که پهپاد روی زمین آن را موازی با زمین اشغال می کند تا آخرین نقطه ای که از نمای بالا موازی با سطح زمین در پشت پهپاد دیده می شود) از 1.5 متر بیشتر شود نیاز به هماهنگی هایی جهت پرواز دارد.




سوال متداول 4 : محدودیت های مرتبط به ارتفاع چه چیزهایی هستند ؟
پاسخ :


پس از ناآرامی های امنیتی در کشور اکراین، عراق و سوریه، ترافیک پروازی در آسمان جمهوری اسلامی ایران بسیار گسترده شده است بطوری که در برخی نقاط همزمان بیش از 11 خط بخار سرد شده ی تازه از موتورهای توربوفن هواپیمای تجاری/مسافربری در یک بخش از آسمان دیده می شود.
این ترافیک به دلیل عبور ایمن به سمت شرق و غرب دنیا از امن ترین کشور خاورمیانه یعنی جمهوری اسلامی ایران صورت می گیرد.
به همین دلیل نیز برای حمایت از پرواز ایمن ارلاین های داخلی و حجم گسترده ی پروازهای ارلاین های خارجی در فضای ایران، رصد بسیار سختگیرانه ای در مورد پرواز پهپادها صورت می گیرد.

عدد دقیقی برای این محدودیت در نظر گرفته نشده است، اما کاربر می بایست با کنترل کردن اپلیکیشن های بروز مرتبط با ترافیک پروازی، منطقه ای را برای پرواز انتخاب کند که بدون ترافیک یا بسیار کم ترافیک باشد و همینطور برای پروازهای داخلی، شرایط آسمان را طی یک هفته در نظر بگیرد و الگویی را برای امن بودن یا نبودن برای پروازهای ارلاین ها انتخاب کند تا از ایجاد هرگونه خطری برای آن ها دوری کند. چه در این صورت و چه در غیر این صورت، الزام آور است که بسیار پایین تر از ارتفاع پروازی خطوط مسیر هواپیماهای غیرنظامی پرواز کند.

پروازهایی تا سقف 100 متر از سطح زمین الگویی کاملا امن محسوب می شوند. البته ارتفاع هایی بسیار بالاتر از این ارتفاع نیز بسته به شرایط محیطی و مهارت برنامه ریزی کاربر در انتخاب محدوده ی ایمن می باشد.

عموما بهتر است برای پرواز در ارتفاعات بالای 1000 پا هماهنگی هایی با مراکز نظامی مرتبط به سایت های پدافندی اطراف انجام شود.




سوال متداول 5 : محدودیت های مرتبط به تایپ فرستنده های فرمان رادیوای و اطلاعات ناوبری و کنترلی یعنی چه ؟
پاسخ :


این مورد بسیار حساس است زیرا برد عملیاتی پهپاد شما را تعیین می کند، چنانچه 2 مورد قبل در سوال های 4 و 5 نیز رعایت شود، عدم رعایت این مورد بسیار نامطلوب خواهد بود.

معمولا پهپادها چه تماما خودکار و از پیش برنامه ریزی شده باشند و چه نیمه خودکار و چه تماما آنالوگ باشند، در هر سه حالت نیاز به فرستنده های زمینی برای تغییر برنامه یا هدایت پذیری وسیله دارند.
این فرستنده ها در قالب مودم و یا آنتن های پارابولیک و ... عرضه می شوند و جدا از آنتن های گیرنده ی اطلاعات از قبیل موقعیت جغرافیایی و اطلاعات دید اول شخص قرار می گیرند.

استانداردها و قوانینی در این مورد در ایران و جهان تعریف شده است که آن را مختصرا با کاربران محترم به اشتراک می گذاریم :

1) محدوده ی فرکانسی تا 6.795 معمولا در ایران کاربری محلی دارند و نیازی به تاییدیه ی خاصی ندارند.
2) فرکانس های متداولی با پهنای باند 14 کیلوهرتزی با فرکانسی حدودا 14 مگاهرتزی، پهنای باند 40 کیلوهرتز با فرکانسی حدودا 40 مگاهرتزی و پهنای باند 326 کیلوهرتز با فرکانس 26 تا 27.5 مگاهرتزی نیز معمولا مشکل خاصی را به همراه ندارند.
3) محدوده ی فرکانسی 433.050 مگاهرتز تا 434.790 با پهنای باند 1.74 مگاهرتز صرفا در محدوده ی قاره ی اروپا، قاره ی آفریقا و غرب خاورمیانه از کشور عراق و از غربی ترین نقطه ی خلیج فارس تا غرب خاورمیانه در شهر غزه مجاز می باشد و در سایر نقاط جهان مجاز نمی باشد.
4) محدوده ی فرکانس اطراف 915 مگاهرتز با پهنای باند 26 مگاهرتز در قاره های آمریکای شمالی و آمریکای جنوبی را به همراه بخش های شمالی ای در ایرلند نزدیک به قطب شمال (شامل منطقه ی خودمختار گرینلند) مجاز می باشد و بجز این مناطق، این محدوده در هیچ کجای جهان مجاز نمی باشد و پرواز بدون مجوز غیرقانونی محسوب می شود.
5) این محدوده ها به طور کلی در جهان برای کاربری های نظامی و غیرنظامی رسمی تایید شده و مورد استفاده قرار می گیرند : فرکانس اطراف 2.450 گیگاهرتز با پهنای باند 100 مگاهرتز، فرکانس اطراف 5.800 گیگاهرتز با پهنای باند 150 مگاهرتز، فرکانس اطراف 24.125 گیگاهرتز با پهنای باند 250 مگاهرتز.
6) این فرکانس ها و پهناهای باند متداول در ایران اکیدا نیاز به مجوز رسمی دارند : فرکانس محدوده ی 61 گیگاهرتز با پهنای باند 500 مگاهرتز، فرکانس 122.500 گیگاهرتز با پهنای باند 1 گیگاهرتز و فرکانس 245 گیگاهرتز با پهنای باند 2 گیگاهرتز.




سوال متداول 6 : در صورت تخطی از موارد بالا چه اتفاقی می افتد ؟
پاسخ :


بستگی دارد. اگر تایپ پهپادی شما غیر مجاز باشد و پیلوئد نظامی بدون مجوز حمل کند، پهپاد شما ضبط می شود و شما بازداشت می شوید و ممکن است به اتهام تهدید علیه امنیت ملی، مجازات زندان توسط سیستم دادگستری و قضایی ایران برای فرد خاطی تعیین شود.

اگر هم مورد بعدی یعنی ارتفاع را رعایت نکردید ممکن است به صورت نامحسوس تحت بازرسی قرار بگیرید، مورد دوم احتمال این است که در همان صحنه ی وقوع جرم، توسط نیروهای امنیتی جمهوری اسلامی ایران تذکر شفاهی دریافت کنید و یا بازداشت شوید و پس از نوشتن تذکر کتبی آزاد شوید اما پهپاد شما ضبط می گردد.

اما مورد آخر یعنی تخلف در ایستگاه زمینی و فرستنده هایی با فرکانس و پهنای باند غیر مجاز، تمامی فرکانس ها و امواج ارسالی شما توسط سیستم های اطلاعاتی و امنیتی ایران دائما به نوعی در حال شنود و ردیابی هستند، چنانچه شما امواجی با فرکانس ها و پهناهای باند غیر مجاز از آنتن های فرستنده ارسال کنید، به طور قطع، شنود می شود. در صورتی که مراکز نظامی و امنیتی-اطلاعاتی تشخیص دهند که فرستنده ها و کاربر آن ها در حال اجرای نقشه ای غیرقانونی و تهدیدآمیز است سریعا وارد کار می شوند و فرد خاطی را دستگیر می کنند و بسته به اطلاعات پس از دستگیری، مجازات ها ممکن است متفاوت باشد. البته در صورتی که شما یک علاقه مند هوافضایی ساده باشید و صرفا از روی کنجکاوی و ناآگاهی چنین کاری را کرده باشید، ضمن ثبت مورد تخلف در پرونده ی امنیتی خود و امضای تعهدنامه ی عدم تکرار تخلف در فاصله ی کمتر از چند ساعت پس از بازداشت یا بازجویی، آزاد می شوید.

یکی از هدف های این تاپیک نیز آگاهی دادن به کاربران پروازی پهپادها در ایران می باشد که در هنگام پرواز دادن، مشکلی برای خود و سایرین به وجود نیاورند.



سوال متداول 7 : آیا امکان درگیری هوایی و زمینی توسط جنگنده و پدافند با پهپاد شما وجود دارد ؟
پاسخ :


به احتمال 99% خیر.

سامانه های پدافندی ضد پهپاد تقریبا در همه ی مناطق ایران وجود دارند و هر لحظه آماده ی درگیری با اهداف متخاصم هستند. اگر پهپادی در خارج از مرزهای جمهوری اسلامی ایران وارد مرز و حریم هوایی کشور شود، ابتدا مسیر و عملیات پهپاد را کشف می کنند و سپس محل مناسب درگیری را تعیین می کنند و در نقطه ای امن هدف را منهدم می کنند. اما اگر شما به عنوان کاربر در داخل ایران چنین کاری را کنید در صورتی که از سایت های حساس و استراتژیک کشور فاصله داشته باشید هیچ جنگنده ای برای شما به پرواز در نخواهد آمد و هیچ موشک ضد RPV علیه پهپاد شما شلیک نخواهد شد و صرفا در صورت لزوم پهپاد را پایین می آورند و ضبط می کنند و همزمان با یک یا دو اتومبیل نظامی به محل ارسال فرمان حضور می یابند و شما را دستگیر می کنند.

اما اگر شما چنین کاری را در داخل شهرها انجام دهید، علی الخصوص شهر تهران، ممکن است توپ های ضد هوایی به اشتباه با پرنده ی شما درگیر شوند که احتمالش زیر 1% است.



سوال متداول 8 : من یک هواپیمای مدل ساخته ام، آیا نیاز به مجوز خاصی برای پرواز دارم ؟
پاسخ :


هواپیماهای مدل به طور کلی در محدوده ی تعریفی پهپاد قرار نمی گیرند.
نوع هدایت این وسایل با استفاده از کنترل رادیوای است و کاربری آن ها تفریحاتی و سرگرمی می باشد. به همین دلیل برای کنترل و لذت بردن از این وسیله نیاز به دید بصری می باشد، در این صورت فرستنده های مورد استفاده در کنترلرهای دستی اغلب ضعیف هستند و نیازی به تقویت کننده ی خاصی ندارند، همینطور تقویت کننده های اضافی مورد استفاده نیز زیاد قوی نیستند.
ضمنا تقویت کننده ها تماما اختیاری هستند و نهایتا در صورت خرید، لازم است تقویت کننده ای خریداری شود که صرفا تا محدوده ی دید بصری شما را پوشش دهد و نه بیشتر.
در ضمن پرواز هواپیمای مدل از آنجایی که وسیله ی سرگرمی و تفریحی محسوب می شود و در محدوده ی تعریفی پهپادها قرار نمی گیرد به هیچ گونه مجوزی برای پرواز نیاز ندارد و همینطور کار علمی ای محسوب نمی شود و ارزش علمی یا نظامی ندارد.



سوال متداول 9 : حمل و نقل پهپاد توسط هواپیمای غیرنظامی مقدور است ؟
پاسخ :


تقریبا خیر، در مورد فرودگاه ها و حمل و نقل هوایی هر گونه پرواز در منطقه ی فرودگاهی غیرمجاز می باشد و پیگرد قانونی دارد و همینطور حمل و نقل پهپاد توسط ارلاین ها فقط و فقط تحت مجوز رسمی از نهادهای نظامی و امنیتی آن هم با درصد احتمال 50% ممکن است. در غیر این صورت به احتمال 60% توسط پلیس در ورودی فرودگاه اجازه ی داخل شدن پهپاد (حتی در حالت اکسپند شده) داده نخواهد شد و بازگردانده خواهد شد و در صورت گذشتن، پهپاد بدون مجوز شما به احتمال 100% توسط سپاه پاسداران ضبط خواهد شد و به احتمال 99.9% بازگردانده نخواهد شد.



سوال متداول 10 : آیا سوابق تخلف توسط کاربر غیرنظامی در ایران وجود داشته است؟
پاسخ :


بله اما بسیار محدود و به ندرت اتفاق افتاده است. معمولا تولید پهپادهای غیرمجاز بسیار گران قیمت هستند و هزینه ی ساخت هر فروند عموما در گستره ی نرخ بالای 100 میلیون تومان قرار دارد و به ندرت پهپادهای غیرمجاز ساخته می شوند به همین دلیل نیز موارد تخلفی کم بوده است. اما پهپادهایی که با هزینه های پایین 10 میلیون تومان نیز ساخته می شوند بعضا دارای خواص غیر مجاز ذکر شده در این تاپیک نیز هستند و بهتر است در صورتی که جزو طبقه بنده ها و خواص مجاز قرار نمی گیرند، برای رفع غیرقانونی بودن پرواز بهتر است که مجوز یا مجوزهای لازمه اخذ شوند.


امیدوارم کاربران غیرنظامی آینده در ایران با مطالعه ی این تاپیک اطلاعات اولیه ی مورد نیاز خود را کسب کرده باشند و از بروز هر گونه مشکل برای خود و یا دیگران جلوگیری شود.