مقایسه فلایت کنترل های f4و f3 وf1

معنی F1,F3,F4 و F7 در فلایت کنترل چیست؟

به طور کلی F1 ,F3,F4 و F7 چهار سری مختلف از میکروپروسسور STM32 هستند.پروسسور STM32 هسته فلایت کنترلر شما است که دقیقا همان عمل CPU در کامپیوتر را انجام میدهد.در حال حاضر ۱۰ سری در خانواده STM32 وجود دارند که به ترتیب از ظرفیت پایین تا بالا :H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0

پروسسور	سرعت پروسسور	تعداد UART در فلایت کنترل
F1	۷۲MHz	۲
F3	۷۲MHz	۳
F4	۱۶۸MHz	۳
F7	۲۱۶MHz	۸

اولین فلایت کنترل ۳۲ بیت برای مینی کواد ها CC3D با پروسسور F1 بود.فلایت کنترل F1 دارای کمترین قدرت پردازش در بین ۴ نمونه است.فلایت کنترل های CC3D و NAZE32 نمونه های خوبی از F1 هستند که برای افراد مبتدی و تازه به شروع کار توصیه میشود.

فلایت کنترلNAZE 32

فلایت کنترل F3 در سال ۲۰۱۴ معرفی شد و اکنون در فلایت کنترل های X-RACER ،betafligt f3 ،lux v2 و KISS وجود دارد.فلایت کنترل ها F4 مدت کوتاهی پس از F3 معرفی شدند.این فلایت کنترل نسبت به بقیه محبوب تر و رایج تر است و در فلایت کنترل های DYS F4 وSp-Racing F4 به کار رفته اند.

ادامه مطلب در سایت:

http://golabirobat.com/f4-f3-differences/

آشنایی با باتری های لیتیوم پلیمر مورد استفاده در ربات های پرنده

باتری های لیتیوم پلیمر یا اگر بخواهیم درست تر بیان کنیم،باتری lithium-ion polymer یک باتری قابل شارژ از تکنولوژی لیتیوم یون است که از الکترولیت پلیمری به جای الکترولیت مایع استفاده میکند . همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر به دلیل قابلیت دشارژ با جریان بالا بصورت گسترده در ربات های پرنده مورد استفاده قرار می گیرند.

مشخصات یک باتری لیتیوم پلیمر:

تعداد سلول: هر سلول یک باتری لیتیم پلیمر معمولا ۳٫۷ ولت اختلاف پتانسیل به شما می‌دهد. هر پکیج باتری لیتیم پلیمر شامل چندین سلول است که به صورت موازی به هم متصل می‌شن. در نتیجه یک باتری دو سلولی یا به شکل رایج ۲ سل ۷٫۴ ولت و یک باتری ۳ سل ۱۱٫۱ ولت برای شما فراهم می‌کند.

ظرفیت باتری: ظرفیت یک باتری مقدار بار الکتریکی هست که در ولتاژ نامی و در هر ساعت می‌تواند خروجی دهد. این عدد معمولاً با واحدهای A.h یا mA.h بیان می‌شود.

C-Rate : این عدد ضریبی هست که در ظرفیت باتری ضرب می‌شود و مقدار حداکثر جریانی که باتری می‌تواند خروجی بدهد را مشخص می‌کند. مثلا یک باتری ۱۶۰۰ میلی‌آمپر۳۰C می‌تواند حداکثر ۴۸ آمپر جریان به شما بدهد.

ماکزیمم ولتاژ شارژ:
باتری های لیتیوم پلیمر معمولا بر اساس تعداد سلول های ساختاریشان دسته بندی میشوند.هر سل باتری لیتیوم پلیمردارای ولتاژ ۳٫۷v و قابل شارژ تا حداکثر ولتاژ ۴٫۲v است. باتری ها را با ولتاژ ۳٫۷v نگهداری میکنند تا از خطرات احتمالی آن در هنگام جابه جایی جلوگیری کنند.
توجه کنید در هنگام خرید با استفاده از دستگاه باتری چکر ولتاژ هر سل باتری لیتیوم پلیمر خود را چک کنید که ۳٫۷v باشد تا از سلامت آن مطمئن شوید.بخش فروش گلابی ربات این کار را برای مشتریان آنلاین خود به صورت خودکار انجام میدهد.
مینیمم ولتاژ تخلیه:
ولتاژ مینیمم اثر زیادی در عمر باتری لیتیوم پلیمر شما دارد و در حالت کلی بهتر است آن را بیشتر از ۸۰ درصد ظرفیتش تخلیه نکنید. اصولا این ولتاژ تا ۳٫۲v (تحت بار) قابل تعریف است اما به علت احتمال عدم بالانس در جریانهای بالا،بهتراست که این مقدار بالاتر تنظیم شود. مثلا ۴۰۰۰میلی امپر ساعت از یه باطری ۵۰۰۰ میلی امپر ساعت.

تاثیر پارامترC بر باتری های لیتیوم پلیمر:
تقریبا تمامی باتری های لیتیوم پلیمر یک مقدار ثابت C بر روی خود دارند که با نام ظرفیت تخلیه شناخته می شود .
پارامتر C نشان دهنده مقدار قابل تخلیه جریان به صورت مداوم و پیوسته و همچنین ایمن می باشد .
به عنوان مثال شما یک باتری ۵۰۰۰mAh با ظرفیت تخلیه ۳۵c را در نظر بگیرید .
۵۰۰۰mAh=5Ah
۵*۳۵=۱۷۵A
عدد ۲۵C نشان دهنده این است که این باتری می تواند به صورت پیوسته و ایمن با جریان ۱۷۵ آمپر تخلیه شود.
پس با توجه به موارد بالا دقت داشته باشید که به صورت پیوسته از باتری بالا جریانی بیشتر از ۱۷۵ آمپر نکشید که موجب آسیب رسیدن به باتری می شود .
شارژرهای ارزان به علت عدم دقت کافی در اندازه گیری ولتاژ سل ها، میتوانند باتری را به سرعت خراب کنند.

اگر این باتری ها درست استفاده نشوند قابل اشتعال خواهند بود . پس بهتر است هنگام خرید باتری قبل از استفاده از آن و شارژ کردن آن نکات زیر را بخوانید:

اگر باتری لیتیوم پلیمر شما یکی از نشانه های زیر را دارد آن را شارژ نکنید:
• سوراخ شده یا آسیب دیده است
• متورم شده یا تغییر شکل محسوسی داشته است
• ولتاژ هر سل باتری شما کمتر از ۳٫۳v باشد.
• باتری را در کنار مواد اشتعال زا شارژ نکنید.

۱- باتری لیتیوم پلیمر نباید ضربه بخورد یا مستقیم زیر نور خورشید قرار بگیرد، هرکدام از این موارد میتواند باعث اتش گرفتن باتری شود. اگر باطری در اثر کرش یا سانحه ضربه بخورد بهترین حالت این است که باتری را از نظر ظاهری بررسی کنید که باد نکرده باشه و یا پوسته باتری زخم یا سوراخ نشده باشد. اگر باتری زخم یا سوراخ شده باشد امکان اتش سوزی خیلی بیشتر میشود بدلیل سوراخ شدن پوسته غیر قابل استفاده میشود .استفاده مجدد از این باطری کاملا خطرناک است و امکان دارد در  شارژ اول باعث اتشسوزی شود.

۲- باتری لیتیوم پلیمر نباید متورم شده باشد، این بادکردگی ممکن است در اثر کشیدن جریان بیش از حد و یا اورشارژ  باتری پیش آید که آن هم خطر اتش سوزی دارد.

۳- بیشترین احتمال خطر اتشسوزی در هنگام شارژ باطری وجود دارد، فرض کنید شارژر شما خراب شود و باطری اورشارژ بکند، برای همین حتما از شارژر مرغوب و با کیفیت استفاده کنید، شارژرتان باید حتما مخصوص باتری لیتیوم پلمیر باشد و بتواند تعداد سل هارا بصورت اتوماتیک تشخیص بدهد.از شارژر های معمولی برای لیپو استفاده نکنید، قبل از شارژ مطمئن باشید که تنظیمات شارژر رو دقیقا طبق مشخصات باتری تنظیم کردید، محل شارژ هم باید ضد اتش و عایق باشد.
۴ – باطری لیپو برای محیط زیست بسیار مخربه و خطرناک، هیچوقت باطری رو با بفیه زباله های معمولی یکجا دور نریزید.

نگاهی بر مکانیک مولتی روتور های ریس

مولتی روتور های سرعتی یا همان ریس این روزها بسیار طرفدار پیدا کرده اند که دارای سرعت بالا و ابعاد کوچک هستند.کوادکوپتر های ریس معمولا برای مسابقات به کار میروند و  در سایر کاربردهای مولتی روتورها مانند نقشه برداری هوایی،تصویر برداری حرفه ای و غیره استفاده نمیشوند.برای آشنایی بیشتر با کاربرد های ربات پرنده ریس  مطلب قبلی را در آدرس زیر مشاهده کنید:

در این مطلب سعی داریم دینامیک ساخت این ربات ها را بررسی کنیم.
کواد کوپترهای سرعتی نوعی از مولتی روتور هستند که با قوانین ساده ای ساخته می شوند، قانون ساخت یک کوادروتور سرعتی ،استفاده از موتور براشلس با kv بالا و ملخهای کوچک که بتواند دور بسیار بالایی داشته باشند تا سرعت بگیرند.

درواقع میتوان ربات های پرنده را به دو دسته مولتی روتورهای کوچک ریس و مولتی روتورهای بزرگ و حرفه ای stable که در صنعت مورد استفاده قرار میگیرند،دسته بندی کرد.در مولتی روتور ریس برای داشتن سرعت زیاد از موتور های براشلس kv بالا استفاده میشود.مانند f20 ,f40,f60 شرکت tmotor.

در ساخت پرنده های ریس اکثرا میبینید که باتری آن در بالای بدنه وصل میشود.دلیل این کار این است که وقتی باتری بالا قرار میگیرد هنگام چرخش های سریع و جهت گیری موتور ها به اطراف،برآیند نیروهای ایجاد شده در مرکز ثقل ربات به جهت گیری مولتی روتور کمک میکند و وزن باتری خود کمکی برای جهت گیری میباشد در نتیجه سرعت مولتی روتور زیاد خواهد بود.

اما در مولتی روتور های بزرگ و stable که سرعت مدنظر نیست و نیاز به دقت و پایداری بالا برای یک تصویربرداری حرفه ای است،دقیقا برعکس عمل میکنندبه این صورت که از موتورهای براشلس با دور موتور پایین استفاده میکنند و باتری لیتیوم پلیمر را در زیر مولتی روتور نصب میکنند.این کار باعث میشود که هنگام تغییر دور موتور ها برای جهت گیری به سمتی خاص،نیروی برآیند ایجاد شده توسط مولتی روتور،با نیروی برآیند باتری تا حدی خنثی شده و هنگام چرخش و حرکت دستگاه به اطراف، از حالت پایداری خارج نشود.

 

 

پهپاد به عنوان سلاح یا پهپاد به عنوان ناجی؟؟؟؟

بر خلاف تصور مردم کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپاد ها تنها موارد نظامی و یا عکاسی که می شناسیم نیستند و آن طور که به نظر میرسد  تنها برای کار های نظامی و امنیتی ساخته نمیشوند. بسیاری از علاقه مندان به این صنعت نوین این پهپاد های موسوم به مولتی روتور را به چالش می کشند که البته مهارت بالایی نیز در پرواز و کنترل شدن دارند. امروزه با توجه به پیشرفت هایی که در این صنعت صورت گرفته کاربردهای بیشتری از ربات پرنده مد نظر است و مهندسان زیادی برای تحقق اهداف موردنظر در تلاش هستند.

از جمله کاربردهایی که میتوان برای پهپادها در نظر داشت:

قابلیت حمل کالا که اکنون جزء به روز ترین کاربردهای مولتی روتورها است و چالش های زیادی را با خود به همراه دارد.امروزه شرکت آمازون که برای همه ما نام آشناست سفارش های خود را با مولتی روتور حمل کالای خود تحویل میدهد.در ایران نیز شرکت بزرگ دیجی کالا با برگزاری مسابقات حرفه ای در تلاش است تا این امر را در کشور خودمان به اجرا برساند.

امدادرسانی در مناطقی که امکان عبور آمبولانس های اورژانس نیست و یا حتی از لحاظ سرعتی نیز ربات پرنده سریع تر به محل مورد نظر میرسد،برای هر پایگاه هلال احمر میتوان یک مولتی روتور در نظر گرفت.

نقشه برداری هوایی از اراضی با مساحت بزرگ و جاده و راه ها که امروزه به صورت زمینی با زحمت و زمان زیادی انجام میگیرد.

تصویر برداری از مناطق صعب العبور،بازرسی خطوط انتقال نفت یا کابل های برق و بسیاری کاربرد های دیگر که همگی مستقل از کاربردهای نظامی هستند و هیچ خطری ندارند.

مالکیت خواهی کوادکوپتر در سال های اخیر رشد فزاینده ای یافته و این موضوع اداره فدرال هوانوردی آمریکا FAA را مجبور کرده است که سال به سال قوانین جدیدی را در محدود سازی استفاده از این پهپادها بکار گیرد چرا که جرایم و همینطور خطراتی که این پهپادهای برای جان انسان دارند غیر قابل انکار است مثلاً یکی از این قوانین پرواز در زیر ارتفاع ۵۰۰ فوتی است یا بکار گیری این هواپیماها در فضای پارک های ملی آمریکا، که آنهم ممنوع است. اما همچنان فضاهای باز خارج از شهرها برای تست و به پرواز درآوردن این پهپادها وجود دارند و جالب است بدانید مالکان این پهپادها در آمریکا از طریق ارتباط رادیویی باشگاه RC که راه انداخته اند، فضاهای دنج پهپادبازی! را با یکدیگر به اشتراک می گذارند.

چه باید کرد ؟؟؟؟؟؟!!!!!!

وجود قوانین خوب در این حوزه به طوری که مانع پیشرفت کشور در مقایسه با سایر کشورها و محدودیت علمی و عملی فعالان این حوزه نگردد و هم چنین وجود زمین های پروازی برای مسابقه و تست و تمرین علاقمندان که از خطرات احتمالی جلوگیری میکند،موجب  رشد و بهبود تصور عموم مردم نسبت به این صنعت میگردد.