راه اندازی فلایت کنترلر multiwii (پارت۱: برنامه آردینو)

فلایت کنترلر مولتی وی یک فلایت کنترلر اپن سورس و قیمت مناسب است که پلت فرم آن بر پایه برنامه آردینو نوشته شده است. در این مطلب  ابتدا  راجع به برنامه ای که باید در بوردتان بنویسید صحبت خواهیم کرد سپس به سراغ GUI مخصوص مولتی وی میرویم.

هر فلایت کنترلر مولتی ویی که تهیه میکنید برای تغییر برنامه داخل آن و انجام تنظیمات لازم است ابتدا نرم افزار آردینو را دانلود کنید.سپس برنامه multiwii آخرین ورژن را دانلود کرده  و  MultiWii_2_1.ino را باز کنید.

ادامه مطلب

توضیحاتی در مورد نوع صفحات خورشیدی مورد استفاده بر روی بال هواپیماهای خورشیدی

با سلام و درود
معمولاً در تأمین نیروی هواپیماهای خورشیدی^[1] از صفحات خورشیدی^[2] استفاده می شود.
از بال هواپیمای خورشیدی که معمولاً از بال هواپیما های سوختی بزرگتر است می توان به عنوان سطحی مناسب برای قرار دادن صفحات خورشیدی استفاده نمود اما اگر این صفحات انعطاف پذیر نباشند سطح مقطع بال^[3] را با مشکل مواجه می کنند.
در حال حاضر دید عمومی نسبت به صفحات خورشیدی این است که آن ها قابل انعطاف نیستند و مانند شیشه هستند که در صورت خم شدن می شکنند در صورتی که صفحات خورشیدی انعطاف پذیر هم وجود دارند.

برای اینکه سطح مقطع بال دچار مشکل نشود می توان از صفحات خورشیدی انعطاف پذیر استفاده نمود.
کلمات کلیدی برای تحقیق در مورد این نوع از صفحات خورشیدی:
1- thin film solar cell
2- flexible solar panel
3- solar panel film

احتمالاً این تصویر نشان دهنده ی چنین صفحاتی است. همان طور که مشاهده می نماییم صفحات خورشیدی انعطاف پذیر باعث حفظ شکل سطح مقطع بال هواپیما می شود.

[1]- Solar Glider
[3]- Solar Panel
[3]- Airfoil

باید ها و نباید های پرواز پهپاد در ایران :: پاسخ به 10 سوال متداول

باید ها و نباید های پرواز پهپاد در ایران :: پاسخ به 10 سوال متداول
سوال مهمی که ذهن بسیاری از دانشجویان هوافضا و علاقه مندان پرنده های هدایت پذیر از دور نوع UAV در ایران را مشغول کرده این است که پرواز چه نوع پهپادی در ایران مجاز است و در این مورد مجوز پرواز لازم است یا ضرورت ندارد، و یا چه نوع پهپادی غیر مجاز است و در این صورت چه تبعاتی دارد.

ما در این تاپیک قصد داریم تا به این سوالات متداول پاسخ دهیم:




سوال متداول 1 : آیا در ایران محدودیتی در مورد پرواز پهپادها وجود دارد ؟
پاسخ :


بله، اخیرا محدودیت هایی در مورد پرواز پهپاد در ایران به صورت قانونی تحت نظر پدافند ارتش جمهوری اسلامی ایران و سازمان اطلاعات سپاه پاسداران پیگیری می شود و فعالیت های پروازی تماما رصد و ردیابی می شوند.



سوال متداول 2 : قوانین و محدودیت های پهپادی دقیقا به چه مواردی اشاره دارند ؟
پاسخ :


این قوانین مستقیما مربوط به تایپ پرنده، ارتفاعی که پهپاد در آن قرار گرفته یا سعی در قرارگیری در آن ارتفاع داشته و نوع فرستنده ی دستورات پروازی ایستگاه زمینی می شوند.




سوال متداول 3 : تایپ پهپاد مجاز که نیاز به مجوز نداشته باشد چیست ؟
پاسخ :


مطمئنا نباید قابلیت حمل تسلیحات را داشته باشد.

پرنده های پهپادی نوع مالتی روتور (تریپل، کوئاد، پنتا، اکتا و ...) با هر نوع فرمیشن در پیکربندی در صورتی که پیلود نظامی را همراه نداشته باشند کاملا مجاز می باشند. البته استفاده ی آن ها در شهر در صورتی که مزاحمت تلقی شود مورد پیگرد پلیس قرار می گیرد.

پهپادهای مینیاتوری و میکروپهپادها نیز در گام اول برای پرواز و تست هایی در شعاع محدود و نسبتا کوتاه و ارتفاع نه چندان زیاد، مجاز می باشند.
پهپادهای کلاس بالگرد نیز شرط بالا را دارند در صورتی که نیمه مینیاتوری باشند و یا اندازه ی بسیار بزرگ نداشته باشند.

پهپادهای کلاس بال ثابت اما چالش پذیر هستند، عرف این است که در صورتی که طول نهایی آن ها در محور X ها (مجموعه ی طول Fuselage، طول پایدارکننده های استاتیکی بدنه ای، دم عمودی و در کل اندازه ای که از نمای بالای پهپاد از نوک لوله ی پیتوت روی دماغه یا اولین نقطه ای که پهپاد روی زمین آن را موازی با زمین اشغال می کند تا آخرین نقطه ای که از نمای بالا موازی با سطح زمین در پشت پهپاد دیده می شود) از 1.5 متر بیشتر شود نیاز به هماهنگی هایی جهت پرواز دارد.




سوال متداول 4 : محدودیت های مرتبط به ارتفاع چه چیزهایی هستند ؟
پاسخ :


پس از ناآرامی های امنیتی در کشور اکراین، عراق و سوریه، ترافیک پروازی در آسمان جمهوری اسلامی ایران بسیار گسترده شده است بطوری که در برخی نقاط همزمان بیش از 11 خط بخار سرد شده ی تازه از موتورهای توربوفن هواپیمای تجاری/مسافربری در یک بخش از آسمان دیده می شود.
این ترافیک به دلیل عبور ایمن به سمت شرق و غرب دنیا از امن ترین کشور خاورمیانه یعنی جمهوری اسلامی ایران صورت می گیرد.
به همین دلیل نیز برای حمایت از پرواز ایمن ارلاین های داخلی و حجم گسترده ی پروازهای ارلاین های خارجی در فضای ایران، رصد بسیار سختگیرانه ای در مورد پرواز پهپادها صورت می گیرد.

عدد دقیقی برای این محدودیت در نظر گرفته نشده است، اما کاربر می بایست با کنترل کردن اپلیکیشن های بروز مرتبط با ترافیک پروازی، منطقه ای را برای پرواز انتخاب کند که بدون ترافیک یا بسیار کم ترافیک باشد و همینطور برای پروازهای داخلی، شرایط آسمان را طی یک هفته در نظر بگیرد و الگویی را برای امن بودن یا نبودن برای پروازهای ارلاین ها انتخاب کند تا از ایجاد هرگونه خطری برای آن ها دوری کند. چه در این صورت و چه در غیر این صورت، الزام آور است که بسیار پایین تر از ارتفاع پروازی خطوط مسیر هواپیماهای غیرنظامی پرواز کند.

پروازهایی تا سقف 100 متر از سطح زمین الگویی کاملا امن محسوب می شوند. البته ارتفاع هایی بسیار بالاتر از این ارتفاع نیز بسته به شرایط محیطی و مهارت برنامه ریزی کاربر در انتخاب محدوده ی ایمن می باشد.

عموما بهتر است برای پرواز در ارتفاعات بالای 1000 پا هماهنگی هایی با مراکز نظامی مرتبط به سایت های پدافندی اطراف انجام شود.




سوال متداول 5 : محدودیت های مرتبط به تایپ فرستنده های فرمان رادیوای و اطلاعات ناوبری و کنترلی یعنی چه ؟
پاسخ :


این مورد بسیار حساس است زیرا برد عملیاتی پهپاد شما را تعیین می کند، چنانچه 2 مورد قبل در سوال های 4 و 5 نیز رعایت شود، عدم رعایت این مورد بسیار نامطلوب خواهد بود.

معمولا پهپادها چه تماما خودکار و از پیش برنامه ریزی شده باشند و چه نیمه خودکار و چه تماما آنالوگ باشند، در هر سه حالت نیاز به فرستنده های زمینی برای تغییر برنامه یا هدایت پذیری وسیله دارند.
این فرستنده ها در قالب مودم و یا آنتن های پارابولیک و ... عرضه می شوند و جدا از آنتن های گیرنده ی اطلاعات از قبیل موقعیت جغرافیایی و اطلاعات دید اول شخص قرار می گیرند.

استانداردها و قوانینی در این مورد در ایران و جهان تعریف شده است که آن را مختصرا با کاربران محترم به اشتراک می گذاریم :

1) محدوده ی فرکانسی تا 6.795 معمولا در ایران کاربری محلی دارند و نیازی به تاییدیه ی خاصی ندارند.
2) فرکانس های متداولی با پهنای باند 14 کیلوهرتزی با فرکانسی حدودا 14 مگاهرتزی، پهنای باند 40 کیلوهرتز با فرکانسی حدودا 40 مگاهرتزی و پهنای باند 326 کیلوهرتز با فرکانس 26 تا 27.5 مگاهرتزی نیز معمولا مشکل خاصی را به همراه ندارند.
3) محدوده ی فرکانسی 433.050 مگاهرتز تا 434.790 با پهنای باند 1.74 مگاهرتز صرفا در محدوده ی قاره ی اروپا، قاره ی آفریقا و غرب خاورمیانه از کشور عراق و از غربی ترین نقطه ی خلیج فارس تا غرب خاورمیانه در شهر غزه مجاز می باشد و در سایر نقاط جهان مجاز نمی باشد.
4) محدوده ی فرکانس اطراف 915 مگاهرتز با پهنای باند 26 مگاهرتز در قاره های آمریکای شمالی و آمریکای جنوبی را به همراه بخش های شمالی ای در ایرلند نزدیک به قطب شمال (شامل منطقه ی خودمختار گرینلند) مجاز می باشد و بجز این مناطق، این محدوده در هیچ کجای جهان مجاز نمی باشد و پرواز بدون مجوز غیرقانونی محسوب می شود.
5) این محدوده ها به طور کلی در جهان برای کاربری های نظامی و غیرنظامی رسمی تایید شده و مورد استفاده قرار می گیرند : فرکانس اطراف 2.450 گیگاهرتز با پهنای باند 100 مگاهرتز، فرکانس اطراف 5.800 گیگاهرتز با پهنای باند 150 مگاهرتز، فرکانس اطراف 24.125 گیگاهرتز با پهنای باند 250 مگاهرتز.
6) این فرکانس ها و پهناهای باند متداول در ایران اکیدا نیاز به مجوز رسمی دارند : فرکانس محدوده ی 61 گیگاهرتز با پهنای باند 500 مگاهرتز، فرکانس 122.500 گیگاهرتز با پهنای باند 1 گیگاهرتز و فرکانس 245 گیگاهرتز با پهنای باند 2 گیگاهرتز.




سوال متداول 6 : در صورت تخطی از موارد بالا چه اتفاقی می افتد ؟
پاسخ :


بستگی دارد. اگر تایپ پهپادی شما غیر مجاز باشد و پیلوئد نظامی بدون مجوز حمل کند، پهپاد شما ضبط می شود و شما بازداشت می شوید و ممکن است به اتهام تهدید علیه امنیت ملی، مجازات زندان توسط سیستم دادگستری و قضایی ایران برای فرد خاطی تعیین شود.

اگر هم مورد بعدی یعنی ارتفاع را رعایت نکردید ممکن است به صورت نامحسوس تحت بازرسی قرار بگیرید، مورد دوم احتمال این است که در همان صحنه ی وقوع جرم، توسط نیروهای امنیتی جمهوری اسلامی ایران تذکر شفاهی دریافت کنید و یا بازداشت شوید و پس از نوشتن تذکر کتبی آزاد شوید اما پهپاد شما ضبط می گردد.

اما مورد آخر یعنی تخلف در ایستگاه زمینی و فرستنده هایی با فرکانس و پهنای باند غیر مجاز، تمامی فرکانس ها و امواج ارسالی شما توسط سیستم های اطلاعاتی و امنیتی ایران دائما به نوعی در حال شنود و ردیابی هستند، چنانچه شما امواجی با فرکانس ها و پهناهای باند غیر مجاز از آنتن های فرستنده ارسال کنید، به طور قطع، شنود می شود. در صورتی که مراکز نظامی و امنیتی-اطلاعاتی تشخیص دهند که فرستنده ها و کاربر آن ها در حال اجرای نقشه ای غیرقانونی و تهدیدآمیز است سریعا وارد کار می شوند و فرد خاطی را دستگیر می کنند و بسته به اطلاعات پس از دستگیری، مجازات ها ممکن است متفاوت باشد. البته در صورتی که شما یک علاقه مند هوافضایی ساده باشید و صرفا از روی کنجکاوی و ناآگاهی چنین کاری را کرده باشید، ضمن ثبت مورد تخلف در پرونده ی امنیتی خود و امضای تعهدنامه ی عدم تکرار تخلف در فاصله ی کمتر از چند ساعت پس از بازداشت یا بازجویی، آزاد می شوید.

یکی از هدف های این تاپیک نیز آگاهی دادن به کاربران پروازی پهپادها در ایران می باشد که در هنگام پرواز دادن، مشکلی برای خود و سایرین به وجود نیاورند.



سوال متداول 7 : آیا امکان درگیری هوایی و زمینی توسط جنگنده و پدافند با پهپاد شما وجود دارد ؟
پاسخ :


به احتمال 99% خیر.

سامانه های پدافندی ضد پهپاد تقریبا در همه ی مناطق ایران وجود دارند و هر لحظه آماده ی درگیری با اهداف متخاصم هستند. اگر پهپادی در خارج از مرزهای جمهوری اسلامی ایران وارد مرز و حریم هوایی کشور شود، ابتدا مسیر و عملیات پهپاد را کشف می کنند و سپس محل مناسب درگیری را تعیین می کنند و در نقطه ای امن هدف را منهدم می کنند. اما اگر شما به عنوان کاربر در داخل ایران چنین کاری را کنید در صورتی که از سایت های حساس و استراتژیک کشور فاصله داشته باشید هیچ جنگنده ای برای شما به پرواز در نخواهد آمد و هیچ موشک ضد RPV علیه پهپاد شما شلیک نخواهد شد و صرفا در صورت لزوم پهپاد را پایین می آورند و ضبط می کنند و همزمان با یک یا دو اتومبیل نظامی به محل ارسال فرمان حضور می یابند و شما را دستگیر می کنند.

اما اگر شما چنین کاری را در داخل شهرها انجام دهید، علی الخصوص شهر تهران، ممکن است توپ های ضد هوایی به اشتباه با پرنده ی شما درگیر شوند که احتمالش زیر 1% است.



سوال متداول 8 : من یک هواپیمای مدل ساخته ام، آیا نیاز به مجوز خاصی برای پرواز دارم ؟
پاسخ :


هواپیماهای مدل به طور کلی در محدوده ی تعریفی پهپاد قرار نمی گیرند.
نوع هدایت این وسایل با استفاده از کنترل رادیوای است و کاربری آن ها تفریحاتی و سرگرمی می باشد. به همین دلیل برای کنترل و لذت بردن از این وسیله نیاز به دید بصری می باشد، در این صورت فرستنده های مورد استفاده در کنترلرهای دستی اغلب ضعیف هستند و نیازی به تقویت کننده ی خاصی ندارند، همینطور تقویت کننده های اضافی مورد استفاده نیز زیاد قوی نیستند.
ضمنا تقویت کننده ها تماما اختیاری هستند و نهایتا در صورت خرید، لازم است تقویت کننده ای خریداری شود که صرفا تا محدوده ی دید بصری شما را پوشش دهد و نه بیشتر.
در ضمن پرواز هواپیمای مدل از آنجایی که وسیله ی سرگرمی و تفریحی محسوب می شود و در محدوده ی تعریفی پهپادها قرار نمی گیرد به هیچ گونه مجوزی برای پرواز نیاز ندارد و همینطور کار علمی ای محسوب نمی شود و ارزش علمی یا نظامی ندارد.



سوال متداول 9 : حمل و نقل پهپاد توسط هواپیمای غیرنظامی مقدور است ؟
پاسخ :


تقریبا خیر، در مورد فرودگاه ها و حمل و نقل هوایی هر گونه پرواز در منطقه ی فرودگاهی غیرمجاز می باشد و پیگرد قانونی دارد و همینطور حمل و نقل پهپاد توسط ارلاین ها فقط و فقط تحت مجوز رسمی از نهادهای نظامی و امنیتی آن هم با درصد احتمال 50% ممکن است. در غیر این صورت به احتمال 60% توسط پلیس در ورودی فرودگاه اجازه ی داخل شدن پهپاد (حتی در حالت اکسپند شده) داده نخواهد شد و بازگردانده خواهد شد و در صورت گذشتن، پهپاد بدون مجوز شما به احتمال 100% توسط سپاه پاسداران ضبط خواهد شد و به احتمال 99.9% بازگردانده نخواهد شد.



سوال متداول 10 : آیا سوابق تخلف توسط کاربر غیرنظامی در ایران وجود داشته است؟
پاسخ :


بله اما بسیار محدود و به ندرت اتفاق افتاده است. معمولا تولید پهپادهای غیرمجاز بسیار گران قیمت هستند و هزینه ی ساخت هر فروند عموما در گستره ی نرخ بالای 100 میلیون تومان قرار دارد و به ندرت پهپادهای غیرمجاز ساخته می شوند به همین دلیل نیز موارد تخلفی کم بوده است. اما پهپادهایی که با هزینه های پایین 10 میلیون تومان نیز ساخته می شوند بعضا دارای خواص غیر مجاز ذکر شده در این تاپیک نیز هستند و بهتر است در صورتی که جزو طبقه بنده ها و خواص مجاز قرار نمی گیرند، برای رفع غیرقانونی بودن پرواز بهتر است که مجوز یا مجوزهای لازمه اخذ شوند.


امیدوارم کاربران غیرنظامی آینده در ایران با مطالعه ی این تاپیک اطلاعات اولیه ی مورد نیاز خود را کسب کرده باشند و از بروز هر گونه مشکل برای خود و یا دیگران جلوگیری شود.

سنسور های فاصله سنج (بخش دوم)

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:
با بررسی سنسور های
✅رادار
✅مادون قرمز
✅دوربین هایTOF
✅دوربین های مونو / استریو
🌐http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

✈️با ما همراه باشید
👁‍🗨خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک۴۵

🌐golabirobat.com

💬02166764145

جی پی اس چگونه کار میکند؟

 سیستم موقعیت یاب جهانی یا همان جی پی اس آمریکا بدون هیچ شکی این روز ها معروف ترین سیستم ناوبری ماهواره ای در دسترس است.جی پی اس شبکه ای تشکیل شده از ۳۰ ماهواره است که در ارتفاع ۲۰ هزار کیلومتری دور زمین میچرخند.با این حال فقط جی پی اس نیست.گلانوس( GLONASS ) روسیه، بیدو (Beidou) چین و گالیله ( GALILEO) اروپا  از سیستم های ناوبری مشابه هستند که  کنار جی پی اس وجود دارند.

بسیاری از گیرنده های امروزی ترکیبی هستند به این معنی که میتوانند اطلاعات را از برخی یا همه سیستم هایی که بالا اشاره کردیم دریافت کنند و پوشش دهی بهتر و دقیق تری ارائه دهند.

چگونه میتوانم موقعیت خودرا پیدا کنم؟

ادامه مطلب

راهنمای خرید ملخ کوادکوپتر

بررسی عملکرد ملخ:

ملخ روی سیستم شما دوکار اصلی دارد: تولید تراست و گشتاور

تراست نیروی به سمت پایینی است که با جابه جابی هوا در اثر حرکت ملخ به وجود می آید.اگر، در هر لحظه، فشار خالص رو به پایین از هر چهار طرف ملخ ، بیشتر از وزن کوادکوپتر باشد، کوادکوپتر به سمت بالا خواهد رفت.اگر این مقدار با وزن کوادکوپترتان مساوی باشد، کواد شما معلق خواهد ماند.در ربات های پرنده، تراست،هر دو مسئولیت ارتفاع گرفتن از زمین و به جلو راندن را دارد.اکثر کوادکوپتر ها میتوانند تراست بیشتری از وزن ربات را تولید کنند.

ملخ اساسا تراست بیشتری با چرخش سریع تر ایجاد میکند.ملخ ها همچنین به شدت تحت تاثیر سرعت حرکت کوادکوپتر در هوا نیز هستند.برخی ملخ ها در حالی که کواد هنوز بلند نشده است چن تن تراست تولید میکنند اما مقدار آن در پرواز کاهش می یابد.برخی دیگر چند تن تراست در هنگام پرواز با سرعت بالا تولید میکنند در حالی که هنگام معلق ماندن تراست آن کاهش می یابد.درنهایت شما یک حالت تعادل بین این دو حالت میخواهید.یک ملخ که تراست خوبی را در rpm داده شده با توجه به اسپیدکنترل کوادکوپترتان تامین کند.

همچنین بازده مقدار تراستی است که یک ملخ  میتواند با مقدار توان داده شده در سرعت سیر هوایی معلوم  تولید کند. موتورهای بهتر و توان باتری بیشتر نیز در مقدار بهره تاثیر خواهد داشت.

گشتاور با زیاد کردن یا کم کردن سرعت چرخش ملخ ها به وجود می آید.این یکی از بخش های حیاتی مولتی روتور است زیرا عامل ایجاد حرکت در محور yaw است.گشتاور نتیجه مقاومت ملخ ها در برابر افزایش یا کاهش سرعت است.شما میتوانید گشتاور ملخ  را با افزایش طول، افزایش تعداد ملخ ها،  افزایش گام ملخ بیشتر کنید.

برای به دست آوردن یک ارزیابی دقیق از عملکرد ملخ هواپیما، نیاز به اندازه گیری تراست آن در هنگام پرواز است . متاسفانه بسیاری از افراد تونل باد برای انجام دادن این آزمایشات ندارند.
ادامه مطلب در سایت:
http://golabirobat.com/buying-propellers/

ربات پرنده ای که جان شما را نجات میدهد

ربات پرنده ای که میبیند،محصول جدید شرکت flyability برای جستجو و نجات است که elios نام دارد.این بدنه برای کار در محیط های خطرناک یا نامناسب طراحی شده است.طراحی محکم و ضربه گیر این ربات باعث میشود که بتواند به هر جایی وارد شود و برای جستجو و نجات انسان در شرایط خطرناک استفاده شود.در این طراحی، قسمت های محرک ربات به اندازه کافی از انسان فاصله دارند  و این باعث میشود خطری نداشته باشد.به گفته آدرین بروید موسس شرکت flyabilitiy  هدف از این ربات پرنده به نمایش گذاشتن و ترویج توانایی های خارق العاده این ربات ها به خصوص با این ویژگی و مزیت که آن ها میتوانند به اطراف برخورد داشته باشند اما هم چنان به مسیر خود ادامه دهند بوده است.

ادامه مطلب در آدرس :http://golabirobat.com/rescue-multirotor/

فروشگاه قطعات مولتی روتور گلابی ربات

02144393739

گلابی ربات فروشگاه تخصصی قطعات مولتی روتور نظیر موتور براشلس،گیمبال،باتری لیتیوم پلیمر،ملخ موتور براشلس،اسپیدکنترل و رادیوکنترل

فروشگاه گلابی ربات تامین کننده موتور براشلس،اسپیدکنترل،باتری لیتیوم پلیمر و هر چه که شما برای ساخت ربات پرنده و مولتی روتور خود احتیاج دارید

آشنایی با مولتی روتور و قطعات  مورد استفاده در آن (قسمت اول)

آشنایی با انواع پرنده های بدون سرنشین:
پرنده های بدون سرنشین (UAVs ( Unmanned Aerial Vehicles همانگونه که از نامشان پیداست برای پرواز و پیمایش مسیر و انجام ماموریت های محوله نیازی به سرنشین و خلبان ندارند و از راه دور کنترل می شوند. این پرنده ها قابلیت پرواز و ناوبری به دو صورت تمام خودکار و دستی و در هر دو حالت قابلیت نظارت و کنترل از ایستگاه زمینی را دارا می باشند .

این پرنده هادر سه کلاس:

🔍بال ثابت  Fixed wings
🔍مولتی روتور Multi Rotors
🔍و ( VTOLs (Vertical Take Off & Landing

مولتی روتور چیست ؟

مولتی روتورها که از نظر نوع کارکرد در دسته بندی هلی کوپتر ها قرار می گیرند. این پرنده های بدون سرنشین که از سال 1920 متولد شده اند تا به امروز سیر تکاملی پرفراز و نشیبی را طی کرده اند. اولین نمونه این پرنده ها در کلاس کوادکوپتر  ابتدا در فرانسه و  همزمان توسط دانشمند دیگری در آمریکا و برای کاربرد نظامی در نیروی هوایی ارتش ایالات متحده پا به عرصه حضور گذاشتند. پس از گذشت دوسال نمونه نظامی این پرنده توانست با 1دقیقه و 40 ثانیه زمان پروازی تا ارتفاع 1.80 متری بالا آمده و نتیجه ای نه چندان خوشایند را به ثبت رساند ولی نمونه فرانسوی در بار اول با صرف دوسال زمان به هیچ نتیجه ای نرسیده و پس از چهار سال تلاش و تغییر در طراحی موفق شد رکورد 360 متر طی مسافت توسط هلی کوپتر را با ثبت 520 متر  طی مسافت بهبود بخشید.
امروزه شاهد پیشرفت فوق العاده این پرنده ها و گسترش کاربرد آن ها نه تنها در زمینه های نظامی از قبیل گشت زنی هوایی ، شناسایی و حمل سلاح و... بلکه در زمینه های تصویر برداری هوایی، نقشه برداری هوایی، حمل بار، امداد و نجات و .... کاربرد فروان دارند، هستیم.
مزیت قابل توجه مولتی رو تورها نسبت به پرنده های بال ثابت قابلیت عمود پرواز بودن آنهاست که نیازی به باند برای صعود و فرود نداشته و همچنین مزیت این پرنده ها نسبت به هلی کوپتر نیز استفاده از تعداد موتورهای بیشتر است که مکانیزم کنترل را بهبود می بخشد.

چند موتوره ها یا مولتی روتور ها  از جمله پرنده های عمود پروازی هستند که بیش از دو موتور برای حرکت به سمت بالا دارند . مولتی روتور ها در انواع و سایز های مختلفی طراحی و ساخته می شوند که شامل تری کوپتر ( دارای 3 موتور ) ، کواد کوپتر ( دارای 4 موتور ) ، هگزا کوپتر ( دارای 6 موتور ) و اوکتا کوپتر (دارای 8 موتور ) هستند و حتی قابلیت ارتقا به بیش از 8 موتور و کنترل از طریق کنترل کننده های پیشرفته را نیز دارند . در نتیجه این گفتار میتوان گفت که مولتی روتور یک نام کلی و عام برای پرنده های چند موتوره عمود پرواز بدون سرنشین است که دسته های مختلفی در ذیل این تعریف می گنجند .

موتور براشلس چیست:

حتما تا حدودی راجع به موتورهای براشلس چیزهائی شنیده اید و یا شاید هم تا بحال از آنها استفاده کرده باشید. ولی ممکن است که چیز زیادی راجع به آنها و طرز کارشان ندانید. حتما مکررا شنیده اید که موتورهای براشلس بسیار بهتر از موتورهای معمولی هستند ولی شاید ندانید که چه برتری ممکن است در این موتورها باشد. شاید متعجب باشید که چرا نمیتوانید از همان کنترلر سرعت موتور معمولی تان بر روی موتور براشلس استفاده کنید. و یا شاید این سوال برایتان مطرح باشد که چرا موتورهای براشلس بجای دو سیم سه تا دارند؟ فرق بین یک موتور Inrunner با یک موتور Outrunner در چیست؟ کدامیک برای مدل من مناسب تر است.
موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس(

موتورهای معمولی عموما از اجزای زیر تشکیل میشوند:قسمت متحرک یا آرمیچر: که از یک سیم پیچ تشکیل شده است که بر روی یک محور فولادی میچرخد و در انتهای آن یک قسمت برای اتصال برسها قرار دارد که برق از طریق برسها به این قسمت رسیده و وارد سیم پیچها میشود. قسمت ثابت : که از دو آهنربای دائمی با قطبیت مخالف تشکیل شده است برسها: که با اتصال بصورت تماسی با انتهای آرمیچر، برق را به آن منتقل میکنند.برای راه اندازی این موتورها، کافیست که برق را به برسها وصل کنیم. برق از طریق تماس برس با آرمیچر وارد سیم پیچ آن میشود. سیم پیچها دارای چند قطب هستند و برسها طوری با آرمیچر تماس پیدا میکنند که در هر لحظه برق وارد یکی از قطبهای سیم پیچ شده و یک آهنریای الکتریکی موقتی ایجاد میکند. این آهنربا توسط یکی از آهنرباهای دائمی جذب شده و توسط دیگری دفع میشود. در این لعظه قطبیت سیم پیچ عوض شده و یک قطب دیگر مقابل آهنرباها قرار میگیرد و این کار باعث چرخش آرمیچر بطور دائم تا زمانی که جریان برق برقرار است میگردد.

معایب این موتورها عبارتند از:

برسها و محل تماس آنها به مرور زمان سائیده میشوند. * برسها و محل تماس آنها باید هر از چند گاهی تمیز شوند. * اصطکاک برسها باعث کند کردن چرخش موتور میشود. * اصطکاک برسها باعث اتلاف انرژی و کمتر شدن زمان پرواز میشوند. * اصطکاک برسها باعث کمتر شدن نسبت توان به وزن میشود.




موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟

موتورهای براشلس هم با همان اصل مورد استفاده در موتورهای معمولی کار میکنند، با این تفاوت که در این موتورها، سیم پیچ ثابت بوده و آهنرباها میچرخند. ز آنجائی که سیم پیچ در این موتورها ساکن است، نیازی به برسها وجود ندارد. کار تقسیم ولتاژ بین سیم پیچها را کنترل کننده سرعت موتور یا ESC انجام میدهد. به این نکته دقت کنید که نمیتوان از کنترلر سرعت موتورهای معمولی و موتورهای براشلس بجای یکدیگر استفاده نمود زیرا این دو، کار کاملا متفاوتی انجام میدهند.سریعترین راه برای تشخیص اینکه یک موتور براشلس است یا معمولی این است که به سیمهای آن نگاه کنید. موتورهای معمولی دو تا سیم دارند در حالی که موتورهای براشلس دارای سه سیم هستند. سیم وسط فیدبک نام دارد و تغییر جای دو سیم دیگر باعت خواهد شد که جهت چرخش موتور برعکس شود.

مزایای موتورهای براشلس::* از آنجائی که برس وجود ندارد، خوردگی آن هم در این موتورها وجود ندارد.* نیازی به نگرانی برای تمیز کردن برسها و محل اتصالشان وجود ندارد. * اصطکاک برس برای گرفتن سرعت موتور وجود ندارد. * باز هم به همین علت، مدت زمان کارکرد موتور با یک باتری در این موتورها بالاتر است. * نسبت توان به وزن بسیار بالاتری دارند.

اسپید کنترل موتور براشلس چیست:

یکی از پرکاربردترین وسائل در انجام انواع پروژه های هوافضا سیستم  کنترل سرعت (ESC) می باشد. این سیستم که در هواپیماهای مدل پروازی، هلیکوپترها، هاورکرافت، قایق و ... که برای سرگرمی و به صورت پروژه ی خانگی ساخته می شوند، کاربرد دارد.

 

به صورت کلی در هر جایی که از گروه موتورهای براش لس (که قبلا در بخش موتورها توضیح آن داده شده) و سیستم رادیوکنترل استفاده شود باید از این سامانه استفاده کرد تا بتوان سرعت موتور را کنترل کرد.

 

ESC  که مخفف electronic speed control می باشد، از گیرنده ی رادیوکنترل پالس ها را دریافت می کند و با توجه به کد مربوطه میزان جریان خروجی که به موتور می رود و در نهایت دور موتور (RPM) را کنترل می کند.

 

اسپید کنترل بر حسب اندازه و طول پالس ها کار می کند و به همین دلیل آن را (PWM) می نامند، که مخفف Pulse Width Modulation به معنای مدلاسیون پهنای باندهاست. در شکل زیر نحوه ی قرارگیری سیستم را می بینید.

اکثر ESC  های جدید توانایی کنترل و مدیریت جریان باتری ها (BEC) را نیز دارند به طوری که دیگر نیاز نیست تا به گیرنده باتری دیگری برای تامین برق گیرنده و سرورها وصل شود و خود ESC  می تواند این کار را انجام دهد و کافی است تا باتری به ESC  وصل شود و آن نیز به گیرنده متصل گردد. سیستم power cut-off نیز در ESC  ها وجود دارد که به معنای آن است که اگر ولتاژ از حد خاصی کمتر شد گاز موتور را قطع می کند تا دیگر به باتری آسیب نرسد. زیرا باتری های Li-Po بسیار به افت ولتاژ حساس هستند و اصولا با این اتفاق کارایی خود را از دست می دهند.

اسپید کنترل ها از سامانه های مختلفی برای امنیت بیشتر پرواز یا افزایش قابلیت هایشان بهره می برند که بسته به مدل و شرکت سازنده متفاوتند. طبیعتاً این قابلیت ها در اطلاعاتشان ثبت شده و اختلاف قیمتی آن ها به همین دلیل است.

باتری‌های لیتیم پلیمر چیست؟

(به انگلیسی: Lithium polymer battery) (مخفف انگلیسی: Li-poly, Li-Pol, LiPo, LIP, PLI , LiP) گونه خاصی از باتری‌های لیتیم-یون قابل شارژ هستند که نخستین بار از سال ۱۹۹۵ به بازار معرفی شدند. این باتری‌ها قابل استفاده در تجهیزات قابل حمل مانند اسباب بازی‌ها، تلفن همراه و دوربین دیجیتال هستند. این باتری‌ها تا ولتاژی حدود ۳٫۷ ولت را پشتیبانی می‌کنند. این باتری‌ها علاوه بر ویژگی‌های باتری‌ها لیتیم-یون دو ویژگی مهم سبک بودن و شکل پذیری را نیز دارا می‌باشند. به این معنی که این باتری‌ها را می‌توان به هر شکل دلخواه ساخته و مورد استفاده قرار داد. این ویژگی موجب شده تا سازندگان گوشی‌های تلفن همراه استقبال بیشتری به سمت این نوع پیل گالوانی پیدا کنند.

گلابی ربات سایت فروش قطعات مولتی روتور،موتور براشلس،اسپید کنترل،باتری لیتیوم پلیمر،شارژر باتری های لیتیومی،رادیو کنترل،فلایت کنترل

www.golabirobat.com

فروش موتور براشلس،اسپیدکنترل موتور براشلس،فلایت کنترل،رادیو کنترل،باتری لیتیوم پلیمر،شارژر باتری لیتیومی،ملخ،فرستنده گیرنده
فروش انواع قطعات ربات پرنده برای کوادروتور ،هگزاکوپتر ، هلیکوپتر ، fpv، تصویربرداری هوایی ، اکتاروتور
لوازم جانبی مکانیکی برای ساخت پرنده مانند لوله کربن ، ورق کربن ، اسپیسر ، قفل بازو
لوازم جانبی الکتریکی مانند سیم با قطرهای مختلف ، سوکت ، رگولاتور ، برد تقسیم ولتاژ
انواع عینک های fpv برای مسابقات ربات پرنده
انواع فریم ها برای مولتی روتور های کوادکوپتر ، هگزاروتور ، اکتاروتور

تماس با ما:

تلفن: [phone]

همراه: [phone]

همراه:[phone]

همراه:[phone]

پست الکترونیکی : [e-mail]